diff --git a/Application/principal.c b/Application/principal.c
index b3d3efe..5d02c3e 100755
--- a/Application/principal.c
+++ b/Application/principal.c
@@ -1,78 +1,76 @@
-#include <stm32f10x.h>
-#include <stdio.h>
-#include "Horloge.h"
-#include "Accelerometre.h"
-#include "Girouette.h"
-#include "Servo.h"
-#include "MyUart.h"
-#include "Plateau.h"
-#include "I2C.h"
-#include "RTC.h"
-#include "ADC.h"
-
-//Variables
-int angleVentVar;
-int angleVoileVar;
-volatile uint32_t moy;
-
-void pilotage(volatile int commande) {
-  Update_Motor_PWM(commande,TIM3,3);
-};
-
-int main (void) {
-	// ---- Setup ------
-  // Servo.c
-  initServo(TIM4, 3);
-
-  // Giroutte.c
-  configEncoder(TIM2);
-  LocaliserZero();
-
-  // Test de lecture ADC
-	My_USART_Config(USART1, 7500);
-	initADC();
-	
-	// Init moyenne glissante
-	int i = 0;
-	uint32_t moyenne[LONGUEUR_MOY];
-	for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;}
-  uint32_t sum;
-	
-  //init Uart
-	My_USART_Config(USART1, 7500); //call with baudrate which is one over this value times clock frequency
-	USART_IT_Receive_Enable(USART1);
-	USART_Send_String(USART1,"bonjour bateau\r\n");
-		
-	// Init plateau
-	initPlato(TIM3,3);
-	Init_IT_Receive(pilotage);
-	
-  // C'EST QUOI ?????
-	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // POURQUOI MANIPULE T-ON ÇA ICI ?!???!?
-	
-  // Init lacheurVoile
-	initAccelo();
-	initServo(TIM4, 3);
-
-  //Init RTC
-  //initRTC();
-  //getTime();
-	
-  // ----- Opération -----
-	while(1){
-		// Girouette
-    angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
-    angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
-    Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM4, 3); // Faire bouger le moteur servo
-		
-		// Acceleromètre
-		moyenne[i] = RecupAccelo()[2]; // Récuperation et ajout de la valeur plus récente dans le tableau dans la position i
-		i++; if (i >= LONGUEUR_MOY) {i = 0;} // Géstion de la position i dans le tableau pour la moyenne glissante
-		sum = 0; for (int j = 0; j < LONGUEUR_MOY; j++){sum += moyenne[j];} moy = sum / LONGUEUR_MOY; // Calcul de la moyenne glissante
-    LacheVoile(ANGLE_LIMITE, (uint16_t) moy); // Lache la voile si le bateau dépasse l'angle limite
-	
-    // ADC
-    sendinfoADC();
-  }
-}
-
+#include <stm32f10x.h>
+#include <stdio.h>
+#include "Horloge.h"
+#include "Accelerometre.h"
+#include "Girouette.h"
+#include "Servo.h"
+#include "MyUart.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "I2C.h"
+#include "RTC.h"
+#include "ADC.h"
+
+//Variables
+int angleVentVar;
+int angleVoileVar;
+volatile uint32_t moy;
+
+void pilotage(volatile int commande) {
+  Update_Motor_PWM(commande,TIM3,3);
+};
+
+int main (void) {
+	// ---- Setup ------
+  // Servo.c
+  initServo(TIM4, 3);
+
+  // Giroutte.c
+  configEncoder(TIM2);
+  LocaliserZero();
+
+  // Test de lecture ADC
+	My_USART_Config(USART1, 7500);
+	initADC();
+	
+	// Init moyenne glissante
+	int i = 0;
+	uint32_t moyenne[LONGUEUR_MOY];
+	for (int p = 0; p<LONGUEUR_MOY; p++){moyenne[p]=0xFFFF;}
+  uint32_t sum;
+	
+  //init Uart
+	My_USART_Config(USART1, 7500); //call with baudrate which is one over this value times clock frequency
+	USART_IT_Receive_Enable(USART1);
+	USART_Send_String(USART1,"bonjour bateau\r\n");
+		
+	// Init plateau
+	initPlato(TIM3,3);
+	Init_IT_Receive(pilotage);
+	
+	
+  // Init lacheurVoile
+	initAccelo();
+	initServo(TIM4, 3);
+
+  //Init RTC
+  //initRTC();
+  //getTime();
+	
+  // ----- Opération -----
+	while(1){
+		// Girouette
+    angleVentVar = angleVent(TIM2); // Récupérer l'angle de girouette
+    angleVoileVar = vent2voile(angleVentVar); // Transformer l'angle de girouette au l'angle des voiles souhaités
+    Servo_Moteur(angleVoileVar, TIM4, 3); // Faire bouger le moteur servo
+		
+		// Acceleromètre
+		moyenne[i] = RecupAccelo()[2]; // Récuperation et ajout de la valeur plus récente dans le tableau dans la position i
+		i++; if (i >= LONGUEUR_MOY) {i = 0;} // Géstion de la position i dans le tableau pour la moyenne glissante
+		sum = 0; for (int j = 0; j < LONGUEUR_MOY; j++){sum += moyenne[j];} moy = sum / LONGUEUR_MOY; // Calcul de la moyenne glissante
+    LacheVoile(ANGLE_LIMITE, (uint16_t) moy); // Lache la voile si le bateau dépasse l'angle limite
+	
+    // ADC
+    sendinfoADC();
+  }
+}
+