No Description
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Sébastien DI MERCURIO a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 3 years ago
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens 3 years ago
doc/sujets/tex Ajout du guide pour les etudiants 3 years ago
hardware initial commit 3 years ago
pcb initial commit 3 years ago
software rajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens 3 years ago
.gitignore sauvegarde 3 years ago
LICENSE initial commit 3 years ago
README.md initial commit 3 years ago

README.md

Dumber

2017-2018 :

Problème :

  • Watchdog du robot ne fonctionne pas
  • Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les ‘stores’ de vuex pour éviter ça).
  • Il faudrait une execution de l’interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI. L’exectution devrait se faire dans l’user space de linux dans le cas d’utilisation d’un noyau xenomai (co-kernel). => Potentiellement passer d’un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.