Tali Elies
3520385196
Camera fonctionelle
3 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
5 years ago