Tali Elies
3520385196
Camera fonctionelle
3 years ago
Tali Elies
d86f0fca25
Terminé le projet de base (sans cam)
3 years ago
Tali Elies
22f5fcb75a
Defined semaphores + task watchdog, need to change startRobot
3 years ago
Tali Elies
13f4ed3548
Stop of robot fixed + baterry level thread ok
3 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3
merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
5 years ago
pehladik
cc84086479
update lib
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1
Oubli de fichier
5 years ago
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
5 years ago
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
5 years ago
pehladik
c38909f5cc
projet init
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
111c118844
small modifs
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
1f907870f6
ajout de la documentation du moniteur
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e339ee67ca
nettoyage de la branche master
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e
Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur
5 years ago
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46
gestion des flux binaires
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef
sauvegarde
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce
ajout du serveur dans le moniteur
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
0cdea959df
Code stable, serveur included in binary
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd
Last commit to branch master.
after that next commits will be in branch dev or stable
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6bf2742136
reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
d6c8a54215
robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
5beb9ad12d
Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
365843d786
Version 1.3 du soft robot
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
b1d9461430
reorganisation du code de dumber et passage à une version recente
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
776a2f4ce6
initial commit
5 years ago