40 Commits (master)

Author SHA1 Message Date
  Tali Elies 3520385196 Camera fonctionelle 10 months ago
  Tali Elies d86f0fca25 Terminé le projet de base (sans cam) 10 months ago
  Tali Elies 22f5fcb75a Defined semaphores + task watchdog, need to change startRobot 10 months ago
  Tali Elies 13f4ed3548 Stop of robot fixed + baterry level thread ok 10 months ago
  Sébastien DI MERCURIO 6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 2 years ago
  Sébastien DI MERCURIO e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev 2 years ago
  pehladik cc84086479 update lib 2 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 8869c15df1 Oubli de fichier 2 years ago
  PE Hladik 38f3f57f4e mise a jour guide et code 2 years ago
  PE Hladik 68ef76587e mise a jour dossie de conception 2 years ago
  pehladik c38909f5cc projet init 2 years ago
  Sébastien DI MERCURIO e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a97e849155 Reorganisation de qq fichier 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 111c118844 small modifs 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO e339ee67ca nettoyage de la branche master 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur 3 years ago
  Sebastien DI MERCURIO 2c66078b46 gestion des flux binaires 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a1cd0af6ef sauvegarde 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 0cdea959df Code stable, serveur included in binary 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 2451177ccd Last commit to branch master. 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 5beb9ad12d Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 365843d786 Version 1.3 du soft robot 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO b1d9461430 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente 3 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 776a2f4ce6 initial commit 3 years ago