# Ticket : S1-PROJ-E3 -- Explorer le code LISP pour le VESC | Création | Démarrage | Fin | | OSK | OSK | | | Lu 10/03 | Lu 10/03 | | Crée + démarrée ## Description Demander le code LISP de M Acco. Trouver les changements possibles pour les lignes presents. Changer les paramètres pour voir ce que cela donne. Ajouter des nouvelles lignes au cas où je trouve des autres fonctionaités interessantes. ## Documentation