# Partie Automatique
Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.

## Participants
- [JUL] Julien
- [NOL] Nolan

## Fichiers
- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID
- [systeme_dynamique.slx](./sys_dynamique.slx) et [sys_dyn.m](./sys_dyn.m) : fichiers pour la modélisation globale du système avec des fonctions de transfert

## Sources
- [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25)
- [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html)