# Partie Automatique
Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.

## Participants
- [JUL] Julien
- [NOL] Nolan

## Fichiers
- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID 
<a href="./force_ressort.png"> 
<img src="./force_ressort.png" width="400" alt="Réponse du système">
</a>
<a href="./sys_ressort.png"> 
<img src="./sys_ressort.png" width="200" alt="Système global avec capteur de force">
</a>
- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape

## Sources
- [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25)
- [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html)