# Partie PCB Réalisation du PCB avec le microcontrôleur STM32F405, implémentation de la commande vectorielle (FOC) issue du projet VESC. ## Participants - [HUG] Hugo - [KAR] Karima ## Fichiers - [CheapFOC-F4.zip](./CheapFOC-F4.zip) : PCB utilisant la tuile de M. ROCACHER sur microcontrôleur F4, à partir du projet VESC. ## Ressources - [Lien projet VESC Cheap FOCer 2](https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2/master$0)