# Organisation présentation PIR ## Présentation du Lundi 11 mai 17h15 **Durée : 15 min** (soit environ 2 min par personne) ## Présentation du Lundi 18 mai 16h45 **Durée : 25 min** (soit 3 min 30 par personne) --- - [Lien vers la présentation sur PowerPoint](https://insatoulousefr-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/abescat_insa-toulouse_fr/IQDqkDy_0wjnT6DGepK41VrZARQqtesHDdXkHfbyVFBDJAg?e=auZjt7) ## Planning des slides | N° | Slide | Intervenant(s) | |:--:|:------|:---------------| | 1 | Title | — | | 2 | Context | Brage | | 3 | Gap : tableau What exists / What is missing | Karima | | 4 | Aim : 4 objectifs numérotés (low‑tech, VESC, BLE, contrôle) | Nolan | | 5 | Methods Overview : tableau des 4 parties avec responsables | Hugo / Oskar | | 6 | Methods 5a : Low‑tech PCB (sans µC) | Aleksander | | 7 | Methods 5b : Comparaison FOC / Trapezoidal | Hugo / Karima | | 8 | Methods 5b : FOC / VESC sur STM32F405 | Hugo / Karima | | 9 | Methods 5c : Bluetooth, chaîne d’attaque Flipper Zero, vulnérabilités | Brage / Oskar | | 10 | Methods 5d : Asservissement PID | Julien / Nolan | | 11 | Results : tableau des tâches et statuts | Oskar / Aleksander | | 12 | Conclusion : résultats préliminaires + perspectives | Julien | | 13 | Questions + remerciements tuteurs | — | ## Notes - Penser à faire des **transitions** à chaque changement de partie