# Partie Automatique Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo. ## Participants - [JUL] Julien - [NOL] Nolan ## Sources - [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25) - [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html) ## Fichiers - [motor.slx] : fichier de modélisation de l'ensemble du système : moteur, capteur, asservissement