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S2-SIM-E1 : Identification des paramètres système du vélo #6

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opened 2026-03-31 16:17:44 +02:00 by reynier-nome · 0 comments
reynier-nome commented 2026-03-31 16:17:44 +02:00
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S1-SIM-E2 : Identification des paramètres système du vélo

Tickets de la Saison

Création Démarrage Fin
NOL
Lu 31/03

Créé

Description

  • Tester la charrette dehors pour prise en main
  • Identifier les paramètres dynamiques (Inertie, frottements, etc.)
  • Aussi en fonction de la masse/charge du vélo, etc.

Documentation

Tests de fin

  • Faire valider nos paramètres par rapport à des données extérieures ?
# S1-SIM-E2 : Identification des paramètres système du vélo [Tickets de la Saison](https://git.etud.insa-toulouse.fr/taban/PIR_MadMax/src/branch/main/conduiteProjet#saison-2) | Création | Démarrage | Fin | |-----------|-----------|------------------| | NOL | | | | Lu 31/03 | | | **Créé** ## Description - [ ] Tester la charrette dehors pour prise en main - [ ] Identifier les paramètres dynamiques (Inertie, frottements, etc.) - [ ] Aussi en fonction de la masse/charge du vélo, etc. ## Documentation ## Tests de fin * Faire valider nos paramètres par rapport à des données extérieures ?
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PCB de puissance

  
question

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vesc

Contrôleur VESC

  
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