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S1-SIM-E2 : Modélisation du système dynamique complet #3

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opened 2026-02-23 20:17:29 +01:00 by reynier-nome · 0 comments
reynier-nome commented 2026-02-23 20:17:29 +01:00
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S1-SIM-E2 : Modélisation du système dynamique complet

Tickets de la Saison

Création Démarrage Fin
NOL NOL
Lu 23/02 Lu 23/02

Créé + Démarré

Description

  • Modéliser le système dynamique complet avec un moteur, capteur de force, asservissement PID
  • Modélisation avec Matlab/Simulink en fonction de transfert
  • Réfléchir à un capteur de positon (encodeur linéaire)

Documentation

Fichier de modélisation Matlab

Tests de fin

  • Faire valider la simulation par le reste du groupe
  • Faire valider la simulation par Acco/Ariba
# S1-SIM-E2 : Modélisation du système dynamique complet [Tickets de la Saison](https://git.etud.insa-toulouse.fr/taban/PIR_MadMax/src/branch/main/conduiteProjet#saison-1) | Création | Démarrage | Fin | |-----------|-----------|------------------| | NOL | NOL | | | Lu 23/02 | Lu 23/02 | | Créé + **Démarré** ## Description - [x] Modéliser le système dynamique complet avec un moteur, capteur de force, asservissement PID - [ ] Modélisation avec Matlab/Simulink en fonction de transfert - [ ] Réfléchir à un capteur de positon (encodeur linéaire) ## Documentation [Fichier de modélisation Matlab](https://git.etud.insa-toulouse.fr/taban/PIR_MadMax/src/branch/main/Autom/systeme_capteur_force.slx) ## Tests de fin * Faire valider la simulation par le reste du groupe * Faire valider la simulation par Acco/Ariba
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