Update Documentation/LiensUtils.md

Autom/Autom.m

@@ -1,11 +0,0 @@
-% Paramètres physiques
-m_r = 20;        % masse remorque [kg]
-k = 5000;         % raideur bras [N/m]
-c = 1000;         % amortissement bras [N.s/m]
-f_v = 50;         % frottement visqueux [N.s/m]
-delta_0 = 2;      % longueur repos [m]
-
-% Gains PID
-K_p = 1000;
-K_d = 500;
-K_i = 100;

CR_RDV/03-02.md

@@ -1,66 +0,0 @@
-# Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026
-
-Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER
-
-Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.
-
-Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :
-1. **Électronique deux PCBs à faire** : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
-2. **Sécurité de l'appli VESC** lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
-3. **Automatique** : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.
-
-**Distribution des rôles :**
-- *Aleksander* : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC, 
-- *Oskar* : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
-- *Brage* : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
-- *Julien* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
-- *Nolan* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
-- *Hugo* : PCBs ?
-- *Karima* : PCBs ?
-
-## ÉCHEANCES
-Mars :
- - Produit conçu (simulation et schemas)
- - Commande par bloc :
-    - Simulation/Schéma
-    - Conception avec Kicad
- - Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?
-
-Avril :
- - Produits, prêts à être testés : 
-
-Mai :
- - Fin des tests, validation du produit
-
-## PARTIE VESC - Sécurité
-Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
-- Compilation sur différents µC
-- VESC Tool
-- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
-- Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier
-Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
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-## PARTIE PCB
-Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
-- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
-- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
-Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
-- Conception entière de la carte électronique 
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-## PARTIE AUTOMATIQUE
-Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
-- Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
-- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
-- Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
-- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
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-# Pistes
-OWN Tech : 
-
-OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
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-Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
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-Prochaine réunion : 5 ou 6 février

Documentation/Articles.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+Un article interessant qui s'agit des differents types d'attaque à **Bluetooth**: 
+
+- https://www.forbes.com/sites/alexvakulov/2025/02/20/11-types-of-bluetooth-attacks-and-how-to-protect-your-devices/ 
+- https://hackers-arise.com/bluetooth-hacking-part-1-getting-started-with-bluetooth/

Documentation/LiensUtils.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+### **Liens utiles**
+
+**Flipper Zero Bluetooth Jammer** : https://www.youtube.com/watch?v=mSC-Wmy9f_E&t=6s
+

README.md

@@ -7,20 +7,14 @@ Projet MadMax
 # Collaborateurs
 
 Mettez vos noms ici pour vérifier que vous avez bien accès au répértoire git.
+
 - TABAN Aleksander
 - PAVILLON Julien
 - ORVIK Oskar
 - JOHNSEN Brage Flønæs
-- ATTAR KARIMA 
-- Nolan Reynier Nomer
-- ABESCAT Hugo
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-# TDs Conduite de projet
-## Lien OneDrive avec tous les fichiers 
- - https://insatoulousefr-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/reynier-nome_insa-toulouse_fr/IgBGP0vgNdqxSKbM0DdjY5m6AZ6jpVEpoYfzDnBgifENJI8?e=xShl6v
-
-## WBS
-- https://www.canva.com/design/DAHAiCkvx3Y/mxbJU5y3pZIW1Tu0X_EuJg/edit?utm_content=DAHAiCkvx3Y&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton
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 # Sources 
 - https://gitlab-rech.insa-toulouse.fr/vesc/vesc