diff --git a/CR_RDV/24-02.md b/CR_RDV/24-02.md
index 6aea73b..8599447 100644
--- a/CR_RDV/24-02.md
+++ b/CR_RDV/24-02.md
@@ -36,7 +36,8 @@ REPONSE : NON
 
 
 ## PARTIE AUTOMATIQUE
-- NOL : Modélisation MATLAB de la
+- NOL : Modélisation MATLAB du système avec un capteur de force, => supprimer le capteur de force pour un asservissement en position.
+- JUL et NOL : transformer la modélisation du système en fonctions de transfert
 
 
 ## Pistes