taban/PIR_MadMax
2
3
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Actualiser CR_RDV/03-02.md

Browse source
This commit is contained in:
Nolan Reynier Nomer 2026-02-03 17:44:54 +01:00
parent bc35ae682c
commit d26fcd3b26
1 changed files with 6 additions and 4 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

10
CR_RDV/03-02.md
View file

@ -33,7 +33,7 @@ Mai :
- Fin des tests, validation du produit - Fin des tests, validation du produit
## PARTIE VESC - Sécurité ## PARTIE VESC - Sécurité
Réussir à prendre en main l'open source VESC : Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
- Compilation sur différents µC - Compilation sur différents µC
- VESC Tool - VESC Tool
- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance) - Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
@ -41,7 +41,7 @@ Réussir à prendre en main l'open source VESC :
Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
## PARTIE PCB ## PARTIE PCB
Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT - Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases - Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier) Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
@ -49,16 +49,18 @@ Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins u
## PARTIE AUTOMATIQUE ## PARTIE AUTOMATIQUE
Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
- Modélisation du système dynamique - Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ? - Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
- Type de Correcteur à implémenter : avec µC ou avec un autre PCB - Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique) - Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
# Pistes # Pistes
OWN Tech : OWN Tech :
OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ? OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
Prochaine réunion : 5 ou 6 février Prochaine réunion : 5 ou 6 février