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+# Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026
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+Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER
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+Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.
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+Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :
+1. **Électronique deux PCBs à faire** : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
+2. **Sécurité de l'appli VESC** lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
+3. **Automatique** : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.
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+**Distribution des rôles :**
+- *Aleksander* : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC, 
+- *Oskar* : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
+- *Brage* : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
+- *Julien* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Nolan* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Hugo* : PCBs ?
+- *Karima* : PCBs ?
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+## ÉCHEANCES
+Mars :
+ - Produit conçu (simulation et schemas)
+ - Commande par bloc :
+    - Simulation/Schéma
+    - Conception avec Kicad
+ - Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?
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+Avril :
+ - Produits, prêts à être testés : 
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+Mai :
+ - Fin des tests, validation du produit
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+## PARTIE VESC - Sécurité
+Réussir à prendre en main l'open source VESC :
+- Compilation sur différents µC
+- VESC Tool
+- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
+- Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier
+Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
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+## PARTIE PCB
+Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC
+- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
+- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
+Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
+- Conception entière de la carte électronique 
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+## PARTIE AUTOMATIQUE
+Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
+- Modélisation du système dynamique
+- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
+- Type de Correcteur à implémenter : avec µC ou avec un autre PCB
+- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
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+# Pistes
+OWN Tech : 
+OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
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+Prochaine réunion : 5 ou 6 février
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