diff --git a/CR_RDV/17-02.md b/CR_RDV/17-02.md
new file mode 100644
index 0000000..5451e77
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+# Compte Rendu du Ma 17/02
+
+Participants : Aleksander, Hugo, Karima, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO,
+Matthieu PRADIN (la MAD)
+
+## Ordre du jour
+
+1) -- PA : Mettre en place les tickets de la saison1 et les dates des projets d'étape
+
+2) -- PA : Présenter les démos saison 1, sason 2 et Finale à la MAD
+
+3) -- PA : Prévoir les achats (contrôleur VESC tout pret + BOM composants de puissance + Tuiles STM )
+
+
+## PARTIE VESC
+- Vérifier la compilation du programme VESC sur un µcontrôleur
+- Voir sur quel µcontrôleur disponible pour compiler le VESC
+- Brouiller Bluetooth entre deux appareils connectés
+**Démos pour Mars** : 
+
+
+## PARTIE PCB
+- Récupérer/faire une simulation Spice du PCB - 35/40 Ampères
+- Kicad du PCB - Tuiles µC
+**Démos pour Mars** : LTSpice et Kicad prêts
+
+
+## PARTIE AUTOMATIQUE
+- Modéliser le système, le moteur triphasé avec Matlab/Simulink et/ou Modelica 
+avec l'aide de ROCACHER/AIMÉ
+- Réfléchir au type de capteur utilisé pour l'asservissement : 2 capteurs ? 1 d'effort et un de position ?
+- Comprendre le contrôleur OZZO
+**Démos pour Mars** : Réussir à utiliser un contrôleur pour moteur type OZZO ou 
+GrinTech sur un banc de test avec une roue
+
+
+## Pistes
+[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr), 
+[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/), 
+[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
+[EBikes](https://ebikes.ca/)
+
+
+
+Prochaine réunion : 24/02
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diff --git a/CR_RDV/dernier.md b/CR_RDV/dernier.md
deleted file mode 100644
index d17b0f6..0000000
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-# Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026
-
-Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER
-
-Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.
-
-Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :
-1. **Électronique deux PCBs à faire** : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
-2. **Sécurité de l'appli VESC** lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
-3. **Automatique** : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.
-
-**Distribution des rôles :**
-- *Aleksander* : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC, 
-- *Oskar* : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
-- *Brage* : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
-- *Julien* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
-- *Nolan* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
-- *Hugo* : PCBs ?
-- *Karima* : PCBs ?
-
-## ÉCHEANCES
-Mars :
- - Produit conçu (simulation et schemas)
- - Commande par bloc :
-    - Simulation/Schéma
-    - Conception avec Kicad
- - Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?
-
-Avril :
- - Produits, prêts à être testés : 
-
-Mai :
- - Fin des tests, validation du produit
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-## PARTIE VESC - Sécurité
-Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
-- Compilation sur différents µC
-- VESC Tool
-- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
-- Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier
-Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
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-## PARTIE PCB
-Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
-- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
-- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
-Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
-- Conception entière de la carte électronique 
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-## PARTIE AUTOMATIQUE
-Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
-- Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
-- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
-- Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
-- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
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-# Pistes
-OWN Tech : 
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-OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
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-Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
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-Prochaine réunion : 5 ou 6 février
diff --git a/CR_RDV/dernier.md b/CR_RDV/dernier.md
new file mode 120000
index 0000000..1fdf37a
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+17-02.md
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