diff --git a/Autom/README.md b/Autom/README.md index 2ad7cfd..99b15b1 100644 --- a/Autom/README.md +++ b/Autom/README.md @@ -7,7 +7,7 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo. ## Fichiers - [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID -![Réponse du système](./force_ressort.png) +Réponse du système ![Système global avec capteur de force](./sys_ressort.png) - Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape