From 85cdad276441df825acaf378f3ab7bbda9bac817 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: abescat <abescat@noreply.etud.insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 10 Mar 2026 18:18:40 +0100
Subject: [PATCH] Actualiser PCB/README.md

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 PCB/README.md | 5 +++++
 1 file changed, 5 insertions(+)

diff --git a/PCB/README.md b/PCB/README.md
index f162a94..3a19ef8 100644
--- a/PCB/README.md
+++ b/PCB/README.md
@@ -1,8 +1,13 @@
 # Partie PCB
 
+Réalisation du PCB avec le microcontrôleur STM32F405, implémentation de la commande vectorielle (FOC) issue du projet VESC.
+
 ## Participants
 - [HUG] Hugo
 - [KAR] Karima
 
 ## Fichiers
+- [CheapFOC-F4.zip](./CheapFOC-F4.zip) : PCB utilisant la tuile de M. ROCACHER sur microcontrôleur F4, à partir du projet VESC.
 
+## Ressources
+- [Lien projet VESC Cheap FOCer 2](https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2/tree/master$0) 
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