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Julien Pavillon 2026-02-24 15:33:40 +01:00
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# Compte Rendu du Ma 24/02
Participants : Aleksander, Hugo, Brage, Julien, Nolan, Oskar Pascal ACCO
## Ordre du jour
1) --
2) --
3) --
## PARTIE VESC
- OSK : compilation du VESC Code réussi
Problème => communiquer avec le microcontrolleur
Tuile de T.Rocacher pour le F103 et compatible F4 (voir si on peut sortir l'USB hôte)
HW V6/V4 ? (vérifier que toutes les fonctionnalités soient accessibles sur la puce)
- BRA : interférence Bluetooth avec le FLIPPER
To Do => parler avec T. Monteil
## PARTIE PCB
- ALK : email avec Mr Hebras (pas de réponse) pour communiquer avec AIME (MOSFET + détails techniques)
Documentation technique => dessin PCB : logique (Mosfet vs Bipolaire?) + Puissance
Problème : BATTERIE <--> Système (qui, comment gérer la batterie ?)
REPONSE : NON
- HUG : documentation git-hub
2 solutions à voir
- commande vectorielle (fait et à réviser pour le système)
- F405 (ou G4 : circuit analogique + tuile...à vérifier): code T.Rocacher à modifier (VESC ou pas ?)
To Do : voir si boitier compatible (même periph...) L4/F4/G4 (QFP64)
## PARTIE AUTOMATIQUE
- NOL : Modélisation MATLAB de la
## Pistes
[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr),
[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/),
[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
[EBikes](https://ebikes.ca/)
Prochaine réunion : /02