# Compte Rendu du Ma 24/02

Participants : Aleksander, Hugo, Brage, Julien, Nolan, Oskar Pascal ACCO

## Ordre du jour

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## PARTIE VESC
- OSK : compilation du VESC Code réussi
    Problème => communiquer avec le microcontrolleur 
    Tuile de T.Rocacher pour le F103 et compatible F4 (voir si on peut sortir l'USB hôte)
    HW V6/V4 ? (vérifier que toutes les fonctionnalités soient accessibles sur la puce)
    

- BRA : interférence Bluetooth avec le FLIPPER
    To Do => parler avec T. Monteil 

## PARTIE PCB
- ALK : email avec Mr Hebras (pas de réponse) pour communiquer avec AIME (MOSFET + détails techniques)
    Documentation technique => dessin PCB : logique (Mosfet vs Bipolaire?) + Puissance

Problème : BATTERIE <--> Système (qui, comment gérer la batterie ?) 
REPONSE : NON

- HUG : documentation git-hub
    2 solutions à voir 
    - commande vectorielle (fait et à réviser pour le système)
    - F405 (ou G4 : circuit analogique + tuile...à vérifier): code T.Rocacher à modifier (VESC ou pas ?)

    To Do : voir si boitier compatible (même periph...) L4/F4/G4 (QFP64) 


## PARTIE AUTOMATIQUE
- NOL : Modélisation MATLAB du système avec un capteur de force, => supprimer le capteur de force pour un asservissement en position.
- JUL et NOL : transformer la modélisation du système en fonctions de transfert


## Pistes
[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr), 
[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/), 
[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
[EBikes](https://ebikes.ca/)



Prochaine réunion : /02