# Partie PCB

Réalisation du PCB avec le microcontrôleur STM32F405, implémentation de la commande vectorielle (FOC) issue du projet VESC.

## Participants
- [HUG] Hugo
- [KAR] Karima

## Fichiers
- [CheapFOC-F4.zip](./CheapFOC-F4.zip) : PCB utilisant la tuile de M. ROCACHER sur microcontrôleur F4, à partir du projet VESC.
- [CheapFOC-F4v2.zip](./CheapFOC-F4v2.zip) : Version améliorée, schématique ok. Problème routage : empreintes n'apparaissent pas.

## Ressources
- [Lien projet VESC Cheap FOCer 2](https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2/tree/master) 