# Ticket : S1-PROJ-E3 -- Explorer le code LISP pour le VESC

| Création | Démarrage | Fin |
| OSK      | OSK       |     |
| Lu 10/03 | Lu 10/03  |     |

Crée + démarrée

## Description
Demander le code LISP de M Acco. Trouver les changements possibles pour les lignes presents. Changer les paramètres pour voir ce que cela donne. Ajouter des nouvelles lignes au cas où je trouve des autres fonctionaités interessantes.

## Documentation
Code LISP reçu le 13. mars
