# Compte Rendu du Ma 17/02

Participants : Aleksander, Hugo, Karima, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO,
Matthieu PRADIN (la MAD)

## Ordre du jour

1) -- PA : Mettre en place les tickets de la saison1 et les dates des projets d'étape

2) -- PA : Présenter les démos saison 1, sason 2 et Finale à la MAD

3) -- PA : Prévoir les achats (contrôleur VESC tout pret + BOM composants de puissance + Tuiles STM )


## PARTIE VESC
- Vérifier la compilation du programme VESC sur un µcontrôleur
- Voir sur quel µcontrôleur disponible pour compiler le VESC
- Brouiller Bluetooth entre deux appareils connectés
**Démos pour Mars** : 


## PARTIE PCB
- Récupérer/faire une simulation Spice du PCB - 35/40 Ampères
- Kicad du PCB - Tuiles µC
**Démos pour Mars** : LTSpice et Kicad prêts


## PARTIE AUTOMATIQUE
- Modéliser le système, le moteur triphasé avec Matlab/Simulink et/ou Modelica 
avec l'aide de ROCACHER/AIMÉ
- Réfléchir au type de capteur utilisé pour l'asservissement : 2 capteurs ? 1 d'effort et un de position ?
- Comprendre le contrôleur OZZO
**Démos pour Mars** : Réussir à utiliser un contrôleur pour moteur type OZZO ou 
GrinTech sur un banc de test avec une roue


## Pistes
[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr), 
[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/), 
[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
[EBikes](https://ebikes.ca/)



Prochaine réunion : 24/02