diff --git a/latex/contents.tex b/latex/contents.tex
index f300f93..49a0de2 100644
--- a/latex/contents.tex
+++ b/latex/contents.tex
@@ -26,7 +26,7 @@ Nous l'avons mis entre 0.1Hz à 4Hz.
 \hfill
 \begin{center}
 
-\includesvg[inkscapelatex=false]{./Illustrations/multisine1}
+%\includesvg[inkscapelatex=false]{./Illustrations/multisine1}
 \end{center}
 \vspace{3cm}
 
@@ -168,7 +168,7 @@ Après avoir conçu le système avec n4sid(), nous avons retrouvé la fonction d
 
 Finalement, on essaie des différents valeurs de P pour observer le temps de réponse dans la boucle fermée. Nous tracons les différents valeurs dans un seul schèma pour voir l'impact d'un échelon sur le système.
 \begin{center}
-\includesvg{./Illustrations/StepRespnseRail}
+%\includesvg{./Illustrations/StepRespnseRail}
 \end{center}
 Le choix de P restait sur plusieurs tests du système bouclé avec un P de differentes valeurs. Voici les differents reponses du système d'un simple step. Nous avons choisi:
  \begin{equation}
@@ -191,12 +191,12 @@ Pour cette deuxième boucle du système, on commence avec la boucle déjà exist
 \hfill
 
 
-\includesvg{./Illustrations/bodeRail1}
-\\
+%\includesvg{./Illustrations/bodeRail1}
+%\\
 Nous verrons que le point critique où il faut ajouter de la phase est à 1,4 rad/s. Donc on concoit le correcteur pour cela. Pour qu'on puisse augmenter les marges de phase, on utilise un correcteur d'avance de phase.
 Le correcteur d'avance de phase a une fonction de transfert sur la forme canonique\footnote{https://homepages.laas.fr/fgouaisb/donnees/M1ICM/slidesM1ICMp8.pdf}  : $$G(p) = K_p \frac{1 + \alpha T p}{1 + T p}, avec \  \alpha \ > \ 1$$ 
 
-\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur}
+%\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur}
 
 $$a = \frac {1 + \sin(\Phi)}{1 - \sin(\phi)} = \frac {1 + \sin(55°)}{1 - \sin(55°)} \approx 10$$
 $$\omega_m = \frac{1}{T*\sqrt{a}} = \frac{1}{1.4*\sqrt 10} \approx 0,22$$
@@ -220,12 +220,12 @@ La boucle est bouclée et la balle est en equilibre.
 \includegraphics{./Illustrations/fig2.png}
 \includegraphics{./Illustrations/Schema_Forces.png}
 \includegraphics{./Illustrations/StepRespnseRail.png}
-\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur}
-\includesvg{./Illustrations/bodeRail1}
-\includesvg{./Illustrations/bodeRail}
-\includesvg{./Illustrations/fig1}
-\includesvg{./Illustrations/fig2}
-\includesvg{./Illustrations/multisine1}
-\includesvg{./Illustrations/multisine2}
-\includesvg{./Illustrations/StepRespnseRail}
+%\includesvg{./Illustrations/bodeCorrecteur}
+%\includesvg{./Illustrations/bodeRail1}
+%\includesvg{./Illustrations/bodeRail}
+%\includesvg{./Illustrations/fig1}
+%\includesvg{./Illustrations/fig2}
+%\includesvg{./Illustrations/multisine1}
+%\includesvg{./Illustrations/multisine2}
+%\includesvg{./Illustrations/StepRespnseRail}
 \end{center}
diff --git a/latex/main.pdf b/latex/main.pdf
index e051975..6ed0d52 100644
Binary files a/latex/main.pdf and b/latex/main.pdf differ
diff --git a/latex/main.tex b/latex/main.tex
index b49b9f0..d1dc116 100644
--- a/latex/main.tex
+++ b/latex/main.tex
@@ -36,8 +36,6 @@
 \usepackage{biblatex}
 \addbibresource{contents/bibliography.bib}
 
-%svg
-\usepackage{svg}
 
 
 %%Bibliotek for blokksjema