#include "DriverJeuLaser.h"
#include "GestionSon.h"
#include "Affichage_Valise.h"

extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
extern int16_t LeSignal;

#define seuil_activation 350000

unsigned int test = 0;
short int dma_buf[64];
int coeff[7];
int score[6];
int attendre[6];
int changed[6];
int curr_cible = 0;

void mesure() {
	Start_DMA1(64);
	Wait_On_End_Of_DMA1();
	Stop_DMA1;
	
	coeff[0] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 17);
	coeff[1] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 18);
	coeff[2] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 19);
	coeff[3] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 20);
	//coeff[4] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 23);
	//coeff[5] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 24);
	coeff[6] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 21);
	
	if (coeff[6] < seuil_activation)
			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				if (attendre[i] == 0 && coeff[i] > seuil_activation) {
					StartSon();
					score[i] = (score[i] + 1) % 100;
					Prepare_Afficheur(i+1, score[i]);
					attendre[i] = 1;
				}
				else if (attendre[i] == 1 && coeff[i] < seuil_activation)
					attendre[i] = 0;
	}
}

void update_cibles(int oups) {
	if (oups == 13) {
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			if (i == curr_cible) {
				Choix_Capteur(curr_cible + 1);
				Prepare_Set_LED(curr_cible);
			}
			else
				Prepare_Clear_LED(i);
		}
		curr_cible = (curr_cible + 1) & 3;
	}
	Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
}

int main(void)
{

// ===========================================================================
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
// ===========================================================================

// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
CLOCK_Configure();

//init systeme ADC/DMA
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72);
Single_Channel_ADC(ADC1, 2);
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1, TIM2_CC2, 225);	
Init_ADC1_DMA1(0, dma_buf);
	
//systick pour les mesures
Systick_Period_ff(72000000 * 5 / 1000);
Systick_Prio_IT(0, mesure);
SysTick_On;
SysTick_Enable_IT;
	
//timer pour le son
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
PWM_Init_ff(TIM3, 3, 720); // f_PWM = 72MHz/720 = 100kHz
Timer_1234_Init_ff(TIM4, 6552); // periode_son/f_CPU = (91*10^-6)*(72*10^6) = 6552
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, CallbackSon);

//init affichage malette
Init_Affichage();

//init tableau score
for (int i = 0; i < 6; i++) {
	score[i] = 0;
	attendre[i] = 0;
}

//============================================================================	

int oups = 0;
while	(1)
{
	oups = (oups + 1) % 2500;
	update_cibles(oups);
}
}