#include "MyTimer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "Driver_GPIO.h"
#include "Plateau.h"

/* Declarations */

char channel = 4 ;
MyTimer_Struct_TypeDef TIMPlateau;
MyTimer_Struct_TypeDef * DataPlateau = &TIMPlateau;
MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOC9; // pin direction
MyGPIO_Struct_TypeDef GPIOB1; // pin moteur

void Init_Plateau (void) {
	
	/* Configuration du Timer */
	DataPlateau->Timer = TIM3;
	DataPlateau->ARR = 300;
	DataPlateau->PSC = 11; 
	
	MyTimer_Base_Init(DataPlateau);
	
	/* Configuration des GPIOs */
	GPIOC9.GPIO = GPIOC;
	GPIOC9.GPIO_Pin = 9;
	GPIOC9.GPIO_Conf = Out_Ppull;
	MyGPIO_Init(&GPIOC9);
	
	GPIOB1.GPIO = GPIOB;
	GPIOB1.GPIO_Pin = 1;
	GPIOB1.GPIO_Conf = AltOut_Ppull;
	MyGPIO_Init(&GPIOB1);

	MyTimer_Base_Start(TIM3);
	MyTimer_PWM(DataPlateau->Timer,channel);
}

void Set_Direction (char sens) {
	/* Rotation */
	if (sens == ANTI_HORRAIRE){
		MyGPIO_Reset(GPIOC9.GPIO, GPIOC9.GPIO_Pin); // on met à 0
	}
	else if (sens == HORRAIRE) {
		MyGPIO_Set(GPIOC9.GPIO, GPIOC9.GPIO_Pin); // on met à 1
	}
}

void Set_Vitesse (char vitesse) {
	
	Set_PWM_PRCT(DataPlateau->Timer, channel, vitesse);
	
}
/* Permet de diriger le plateau du voilier */
void Set_Moteur_Plateau(char sens, char vitesse){ // -1 gauche et 1 droite
	Init_Plateau();
	Set_Direction(sens);
	Set_Vitesse(vitesse);
	
}