Update PWM Drivers
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@ -278,6 +278,28 @@ void Set_PWM_PRCT(TIM_TypeDef * Timer, char Channel, int percent){
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}
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}
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void Set_Duty_Cycle(TIM_TypeDef * Timer , char Channel,uint16_t crr){
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switch(Channel){
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case 1:
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Timer->CCR1 = crr;
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break;
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case 2:
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Timer->CCR2 = crr;
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break;
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case 3:
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Timer->CCR3 = crr;
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break;
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case 4:
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Timer->CCR4 = crr;
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break;
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}
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}
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uint16_t Get_Max_Duty(TIM_TypeDef * Timer){
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return Timer->ARR;
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}
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@ -28,6 +28,16 @@ void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer );
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void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (* IT_function) (void));
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void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (* IT_function) (void));
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void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, char Channel);
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void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, char Channel);
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/**
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* alpha = CRR/ARR, use Get_Max_Duty(Timer) to get ARR
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*/
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void Set_Duty_Cycle(TIM_TypeDef * Timer , char Channel,uint16_t crr);
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/**
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* Returns ARR
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*/
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uint16_t Get_Max_Duty(TIM_TypeDef * Timer);
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void Set_PWM_PRCT(TIM_TypeDef * Timer, char Channel, int percent);
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void Set_PWM_PRCT(TIM_TypeDef * Timer, char Channel, int percent);
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