104 lines
2.2 KiB
C
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2.2 KiB
C
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#include "DriverJeuLaser.h"
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#include "GestionSon.h"
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#include "Affichage_Valise.h"
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#define BASE_TIMEOUT 100
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#define NB_JOUEUR 4
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extern int DFT_ModuleAuCarre(short int * LeSignal, int k);
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extern short int LeSignal[];
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// structure représentant un joueur
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struct joueur {
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int k; // le "k" associé à sa DFT
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int score; // son score
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int timeout; // utilisé pour ne pas compter plusieur fois la même salve
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int dft;
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};
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struct joueur tabJoueur[6];
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// correspond à quelle valeur de k pour notre joueur i
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int valK [6] = {17,18,19,20,23,24};
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int tab[64];
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short int dma_buf[64];
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void fTick(){
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// Démarrage de la DMA
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Start_DMA1(64);
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// Attente de la fin de DMA
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Wait_On_End_Of_DMA1();
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// Arrêter la DMA
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Stop_DMA1;
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for (int k=0; k < NB_JOUEUR; k++){
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// on calcule la DFT uniquement si le joueur n'est pas en timeout
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if (tabJoueur[k].timeout == 0){
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tabJoueur[k].dft = DFT_ModuleAuCarre((short *) &dma_buf[0], tabJoueur[k].k);
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// si la DFT est au dessus d'un certain seuil on augmente le score et on lance le timeout
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if (tabJoueur[k].dft >= 0x3c2e1){
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tabJoueur[k].score ++;
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tabJoueur[k].timeout = BASE_TIMEOUT;
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/* TEMPORAIRE : il faudra par la suite jouer le son et gérer les affichages */
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}
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}
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else { // si le joueur est en timeout on décrémente sa valeur de timeout
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tabJoueur[k].timeout--;
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}
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}
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}
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int main(void)
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{
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// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
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// ===========================================================================
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//inititialisation des structures
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for(int i = 0; i < 6; i++){
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tabJoueur[i].score = 0;
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tabJoueur[i].timeout = 0;
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tabJoueur[i].dft = 0;
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tabJoueur[i].k = valK[i];
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}
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// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
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CLOCK_Configure();
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Systick_Period_ff( 360000 ); // 5ms pour une clock a 72 MhHz
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Systick_Prio_IT(1, fTick);
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Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 );
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Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
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Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
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Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
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SysTick_On;
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SysTick_Enable_IT;
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while (1)
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{
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}
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}
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