forked from acco/chti23
Compare commits
No commits in common. "master" and "vprep" have entirely different histories.
33 changed files with 17 additions and 15525 deletions
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@ -1,345 +0,0 @@
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* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
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* Modifs :
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* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
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* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
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* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
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*
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* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
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* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
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* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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* Ajout de commentaires
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#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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#define DRIVERJEULASER_H__
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#include "stm32f10x.h"
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//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
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* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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* @param None
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* @retval None
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void CLOCK_Configure(void);
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//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
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* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
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* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
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* Macros de base pour utiliser les timers
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// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
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//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
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* @brief Configure un timer en PWM
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
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*/
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unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
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* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
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* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
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* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
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* @retval None
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*/
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void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
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* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
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* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
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* Ce timer est un 24 bits
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
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* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
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* @note
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* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
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* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
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* @retval None
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*/
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void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
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* Macros de base pour utiliser le Systick
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
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#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
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#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
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#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
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* de fermeture du switch d'acquisition
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* @note
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
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* exemple pour 1µs on choisira 72.
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* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
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*/
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unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
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/**
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* @brief Sélectionne la voie à convertir
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* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Voie_ADC : 1 à 15
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* @retval None
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*/
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void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
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* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
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* la période de débordement du timer
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* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
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* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
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* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
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* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
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* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
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* @retval None
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*/
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// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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#define TIM1_CC2 1
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#define TIM1_CC3 2
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#define TIM2_CC2 3
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#define TIM4_CC4 5
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void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
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* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
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* @note
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* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
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* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
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* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
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* @retval None
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*/
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void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
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/**
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* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
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* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
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* @note
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* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
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* @retval None
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*/
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void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
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// arret DMA
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#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
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/**
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* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
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* et du nombre d'echantillons
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* @note fonction d'attente (bloquante)
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- GPIO ------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
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* peut être configuré :
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* -> Input ou output
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* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
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* @note
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* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
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* @param Broche : 0 à 15
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* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
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* @param Techno : voir define ci dessous
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* @retval 1 erreur, 0 si OK
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*/
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// Sens
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#define INPUT 'i'
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#define OUTPUT 'o'
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// Techno pour pin en entrée (INPUT)
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#define ANALOG 0
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#define INPUT_FLOATING 1
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#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
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||||||
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||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
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#define OUTPUT_PPULL 0
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||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
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#define ALT_PPULL 2
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#define ALT_OPDRAIN 3
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||||||
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// Exemple :
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// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
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// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
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char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
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/**
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* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
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||||||
* @note Une fonction par GPIO
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* @param Broche : 0 à 15
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* @retval None
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*/
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void GPIOA_Set(char Broche);
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void GPIOB_Set(char Broche);
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void GPIOC_Set(char Broche);
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
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||||||
* @note Une fonction par GPIO
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||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
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||||||
* @retval None
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||||||
*/
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||||||
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||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
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void GPIOB_Clear(char Broche);
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||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
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||||||
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||||||
#endif
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@ -1,56 +0,0 @@
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; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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; Accès en aux fonctions suivantes :
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; GPIO :
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; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
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||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
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||||||
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; PWM :
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;/**
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; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
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; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
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; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
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; * @retval None
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; */
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;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
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||||||
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||||||
;/**
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||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
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||||||
; * @note Une fonction par GPIO
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; * @param Broche : 0 à 15
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; * @retval None
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; */
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||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
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import GPIOA_Set
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||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
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||||||
import GPIOB_Set
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||||||
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||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
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|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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|
||||||
;/**
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|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
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|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
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||||||
; */
|
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||||||
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|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
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||||||
import GPIOA_Clear
|
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||||||
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||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
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|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
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|
@ -1,250 +0,0 @@
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||||||
PRESERVE8
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||||||
THUMB
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||||||
|
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||||||
EXPORT TabCos
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||||||
EXPORT TabSin
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; ====================== zone de réservation de données, ======================================
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;Section RAM (read only) :
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area mesdata,data,readonly
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||||||
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||||||
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||||||
;Section RAM (read write):
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|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
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||||||
|
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||||||
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||||||
;int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k) {
|
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||||||
; int reelle = 0;
|
|
||||||
; int imag = 0;
|
|
||||||
; for(int i=0; i<64; i++) {
|
|
||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i];
|
|
||||||
; imag += Signal64ech[i] * TabSin[k*i];
|
|
||||||
; }
|
|
||||||
; return (imag*imag + reelle*reelle);
|
|
||||||
;}
|
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
EXPORT DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
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|
||||||
push{lr}
|
|
||||||
push{r4-r11}
|
|
||||||
|
|
||||||
;r0 adresse Signa164ech
|
|
||||||
;r1 k
|
|
||||||
;r2 Signal64ech[i]
|
|
||||||
;r3 adresse TabCos puis valeur de TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r4 itérateur
|
|
||||||
;r5 M (64)
|
|
||||||
;r6 k*i
|
|
||||||
;r7 reelle
|
|
||||||
;r8 imag
|
|
||||||
;r9 adresse TabSin puis valeur de TabSin[k*i]
|
|
||||||
;r10 Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r11 Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
|
|
||||||
;NB il faut utiliser smull et smlal
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||||||
mov r8,#0
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||||||
mov r7,#0 ; init de reelle à 0 -> r7
|
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||||||
; for(int i=0; i<64; i++)
|
|
||||||
mov r4, #0 ; r4 = 0 (init de l'itérateur)
|
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||||||
mov r5, #63
|
|
||||||
BoucleFor
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||||||
cmp r4, r5
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||||||
bgt FinBoucle
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||||||
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||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i]; (on le décompose en plusieurs étapes)
|
|
||||||
; Signal64ech[i]
|
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||||||
ldrsh r2, [r0, r4, lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[k*i]
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
; TabSin[k*i]
|
|
||||||
ldr r9, =TabSin
|
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||||||
|
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||||||
; k*i->r6
|
|
||||||
mul r6, r1, r4
|
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||||||
;(k*i)%64
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||||||
and r6,#63 ;On fait un masque pour faire mod 64
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[r6]
|
|
||||||
ldrsh r3,[r3,r6,lsl #1]
|
|
||||||
; TabSin[r6]
|
|
||||||
ldrsh r9,[r9,r6,lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
mul r10, r2, r3
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
mul r11, r2, r9
|
|
||||||
|
|
||||||
; on ajoute notre réelle et imag au calcul
|
|
||||||
add r7, r10
|
|
||||||
add r8, r11
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|
||||||
|
|
||||||
; incrémenter l'itérateur
|
|
||||||
add r4, #1
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|
||||||
b BoucleFor
|
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||||||
|
|
||||||
FinBoucle
|
|
||||||
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|
||||||
; on met le résultat à disposition dans r0
|
|
||||||
;mov r1, r7
|
|
||||||
;mov r0, r8
|
|
||||||
smull r1, r0, r7, r7 ;NB :poids fort en 2eme pos
|
|
||||||
smlal r1, r0, r8, r8 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
pop {r4-r11}
|
|
||||||
pop {pc}
|
|
||||||
endp
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|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
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||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
|
||||||
|
|
||||||
TabCos
|
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
TabSin
|
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
AREA Signal, DATA, READONLY
|
|
||||||
export LeSignal
|
|
||||||
LeSignal
|
|
||||||
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,38 +0,0 @@
|
||||||
clc
|
|
||||||
clear
|
|
||||||
|
|
||||||
N = input('Nombre d''échantilllons pour ce signal : ');
|
|
||||||
Frel = input('Fréquence normalisée (nombre de périodes dans la durée totale) : ');
|
|
||||||
Ph0 = input('Phase a l''origine (en degrés) : ');
|
|
||||||
Ph0 = Ph0 * pi / 180.0; % a present en radian
|
|
||||||
|
|
||||||
Ampl = 2048;
|
|
||||||
Offset = 2048;
|
|
||||||
%% Création du fichier .asm
|
|
||||||
|
|
||||||
fileID = fopen(['Signal.asm'], 'w');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tAREA Signal, DATA, READONLY\n');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\texport LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
for i = 1: N
|
|
||||||
% fonction a modifier en fonction des besoins
|
|
||||||
Sig(i) = Offset + Ampl * cos( 2*pi*Frel*(i-1)/N + Ph0 );
|
|
||||||
% arrondi
|
|
||||||
iSig = int16(Sig(i));
|
|
||||||
% bornage du signal similaire a la sortie brute de l'ADC 12 bits
|
|
||||||
if ( iSig < 0 )
|
|
||||||
iSig = 0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if ( iSig > 4095 )
|
|
||||||
iSig = 4095;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tDCW\t0x%04x\t; %2d %4d %7.5f\n',iSig, i-1, iSig, double(iSig) / 4096.0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tEND\n');
|
|
||||||
fclose(fileID);
|
|
||||||
plot(Sig);
|
|
|
@ -1,58 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
|
|
||||||
|
|
||||||
int moduleSignal[64] ;
|
|
||||||
|
|
||||||
short int dma_buf[64] ;
|
|
||||||
|
|
||||||
void callback() {
|
|
||||||
Start_DMA1(64);
|
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
|
||||||
Stop_DMA1;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int j=0; j<64 ; j++) {
|
|
||||||
moduleSignal[j] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), j);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
Systick_Period_ff(5000*72);
|
|
||||||
Systick_Prio_IT(2, callback) ;
|
|
||||||
SysTick_On ;
|
|
||||||
SysTick_Enable_IT ;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 ) ;
|
|
||||||
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
|
||||||
Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
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USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
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||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
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|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
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||||||
EXTI9_5_IRQHandler
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||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
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||||||
TIM1_UP_IRQHandler
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||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
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||||||
TIM1_CC_IRQHandler
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||||||
TIM2_IRQHandler
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||||||
TIM3_IRQHandler
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||||||
TIM4_IRQHandler
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||||||
I2C1_EV_IRQHandler
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||||||
I2C1_ER_IRQHandler
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||||||
I2C2_EV_IRQHandler
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||||||
I2C2_ER_IRQHandler
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||||||
SPI1_IRQHandler
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||||||
SPI2_IRQHandler
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||||||
USART1_IRQHandler
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||||||
USART2_IRQHandler
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||||||
USART3_IRQHandler
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EXTI15_10_IRQHandler
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||||||
RTCAlarm_IRQHandler
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||||||
USBWakeUp_IRQHandler
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B .
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ENDP
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ALIGN
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;*******************************************************************************
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||||||
; User Stack and Heap initialization
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;*******************************************************************************
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IF :DEF:__MICROLIB
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EXPORT __initial_sp
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||||||
EXPORT __heap_base
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||||||
EXPORT __heap_limit
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ELSE
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IMPORT __use_two_region_memory
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EXPORT __user_initial_stackheap
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||||||
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||||||
__user_initial_stackheap
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||||||
LDR R0, = Heap_Mem
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||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
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||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
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|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
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||||||
BX LR
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||||||
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||||||
ALIGN
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||||||
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||||||
ENDIF
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END
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;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
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File diff suppressed because it is too large
Load diff
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@ -1,345 +0,0 @@
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/**
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||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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*
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* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
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* Modifs :
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* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
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* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
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|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
*
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* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
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* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
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* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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* Ajout de commentaires
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*/
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#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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#define DRIVERJEULASER_H__
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#include "stm32f10x.h"
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void CLOCK_Configure(void);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
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//**********************************************************************************************************
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/**
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||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
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* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
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||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
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* @retval None
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*/
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void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
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/**
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||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
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*/
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// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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/**
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||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
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|
||||||
*/
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||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
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||||||
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//*********************************************************************************************************
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//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
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|
||||||
//*********************************************************************************************************
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||||||
|
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
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|
||||||
* @note
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||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
||||||
*/
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|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
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|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
* @retval None
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*/
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||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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/**
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||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
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||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
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||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
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|
||||||
*/
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||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
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||||||
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||||||
/**
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* Macros de base pour utiliser le Systick
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*/
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
|
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//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
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*/
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||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
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||||||
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|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
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||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
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||||||
* @retval None
|
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*/
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||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
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||||||
* la période de débordement du timer
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||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
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* @retval None
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*/
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||||||
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||||||
// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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#define TIM1_CC2 1
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||||||
#define TIM1_CC3 2
|
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||||||
#define TIM2_CC2 3
|
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||||||
#define TIM4_CC4 5
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||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
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/**
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||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
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||||||
* @note
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||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
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||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
|
||||||
* @retval None
|
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||||||
*/
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||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
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||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
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||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
||||||
|
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||||||
// arret DMA
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||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
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||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
|
||||||
* peut être configuré :
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||||||
* -> Input ou output
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|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
|
||||||
|
|
||||||
* @note
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|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
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||||||
*/
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||||||
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||||||
// Sens
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||||||
#define INPUT 'i'
|
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
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||||||
|
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||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
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|
||||||
#define ANALOG 0
|
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
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|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
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|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
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||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
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||||||
|
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||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
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@ -1,56 +0,0 @@
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||||||
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|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
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||||||
; GPIO :
|
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
|
@ -1,249 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT TabCos
|
|
||||||
EXPORT TabSin
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k) {
|
|
||||||
; int reelle = 0;
|
|
||||||
; int imag = 0;
|
|
||||||
; for(int i=0; i<64; i++) {
|
|
||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i];
|
|
||||||
; imag += Signal64ech[i] * TabSin[k*i];
|
|
||||||
; }
|
|
||||||
; return (imag*imag + reelle*reelle);
|
|
||||||
;}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
|
||||||
push{lr}
|
|
||||||
push{r4-r11}
|
|
||||||
|
|
||||||
;r0 adresse Signa164ech
|
|
||||||
;r1 k
|
|
||||||
;r2 Signal64ech[i]
|
|
||||||
;r3 adresse TabCos puis valeur de TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r4 itérateur
|
|
||||||
;r5 M (64)
|
|
||||||
;r6 k*i
|
|
||||||
;r7 reelle
|
|
||||||
;r8 imag
|
|
||||||
;r9 adresse TabSin puis valeur de TabSin[k*i]
|
|
||||||
;r10 Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r11 Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
|
|
||||||
;NB il faut utiliser smull et smlal
|
|
||||||
mov r8,#0
|
|
||||||
mov r7,#0 ; init de reelle à 0 -> r7
|
|
||||||
; for(int i=0; i<64; i++)
|
|
||||||
mov r4, #0 ; r4 = 0 (init de l'itérateur)
|
|
||||||
mov r5, #63
|
|
||||||
BoucleFor
|
|
||||||
cmp r4, r5
|
|
||||||
bgt FinBoucle
|
|
||||||
|
|
||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i]; (on le décompose en plusieurs étapes)
|
|
||||||
; Signal64ech[i]
|
|
||||||
ldrsh r2, [r0, r4, lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[k*i]
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
; TabSin[k*i]
|
|
||||||
ldr r9, =TabSin
|
|
||||||
|
|
||||||
; k*i->r6
|
|
||||||
mul r6, r1, r4
|
|
||||||
;(k*i)%64
|
|
||||||
and r6,#63 ;On fait un masque pour faire mod 64
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[r6]
|
|
||||||
ldrsh r3,[r3,r6,lsl #1]
|
|
||||||
; TabSin[r6]
|
|
||||||
ldrsh r9,[r9,r6,lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
mul r10, r2, r3
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
mul r11, r2, r9
|
|
||||||
|
|
||||||
; on ajoute notre réelle et imag au calcul
|
|
||||||
add r7, r10
|
|
||||||
add r8, r11
|
|
||||||
|
|
||||||
; incrémenter l'itérateur
|
|
||||||
add r4, #1
|
|
||||||
b BoucleFor
|
|
||||||
|
|
||||||
FinBoucle
|
|
||||||
|
|
||||||
; on met le résultat à disposition dans r0
|
|
||||||
|
|
||||||
smull r1, r0, r7, r7 ;NB :poids fort en 2eme pos
|
|
||||||
smlal r1, r0, r8, r8 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
pop {r4-r11}
|
|
||||||
pop {pc}
|
|
||||||
endp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
|
||||||
|
|
||||||
TabCos
|
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
TabSin
|
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
AREA Signal, DATA, READONLY
|
|
||||||
export LeSignal
|
|
||||||
LeSignal
|
|
||||||
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,38 +0,0 @@
|
||||||
clc
|
|
||||||
clear
|
|
||||||
|
|
||||||
N = input('Nombre d''échantilllons pour ce signal : ');
|
|
||||||
Frel = input('Fréquence normalisée (nombre de périodes dans la durée totale) : ');
|
|
||||||
Ph0 = input('Phase a l''origine (en degrés) : ');
|
|
||||||
Ph0 = Ph0 * pi / 180.0; % a present en radian
|
|
||||||
|
|
||||||
Ampl = 2048;
|
|
||||||
Offset = 2048;
|
|
||||||
%% Création du fichier .asm
|
|
||||||
|
|
||||||
fileID = fopen(['Signal.asm'], 'w');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tAREA Signal, DATA, READONLY\n');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\texport LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
for i = 1: N
|
|
||||||
% fonction a modifier en fonction des besoins
|
|
||||||
Sig(i) = Offset + Ampl * cos( 2*pi*Frel*(i-1)/N + Ph0 );
|
|
||||||
% arrondi
|
|
||||||
iSig = int16(Sig(i));
|
|
||||||
% bornage du signal similaire a la sortie brute de l'ADC 12 bits
|
|
||||||
if ( iSig < 0 )
|
|
||||||
iSig = 0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if ( iSig > 4095 )
|
|
||||||
iSig = 4095;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tDCW\t0x%04x\t; %2d %4d %7.5f\n',iSig, i-1, iSig, double(iSig) / 4096.0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tEND\n');
|
|
||||||
fclose(fileID);
|
|
||||||
plot(Sig);
|
|
|
@ -1,36 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
|
|
||||||
|
|
||||||
int moduleSignal[64] ;
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int j=0; j<64 ; j++) {
|
|
||||||
moduleSignal[j] = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]), j);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
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|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
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||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
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||||||
TAMPER_IRQHandler
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||||||
RTC_IRQHandler
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|
||||||
FLASH_IRQHandler
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||||||
RCC_IRQHandler
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||||||
EXTI0_IRQHandler
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||||||
EXTI1_IRQHandler
|
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||||||
EXTI2_IRQHandler
|
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||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
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|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
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||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
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||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
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||||||
TIM2_IRQHandler
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||||||
TIM3_IRQHandler
|
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||||||
TIM4_IRQHandler
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||||||
I2C1_EV_IRQHandler
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|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
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||||||
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||||||
B .
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||||||
ENDP
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ALIGN
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;*******************************************************************************
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||||||
; User Stack and Heap initialization
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||||||
;*******************************************************************************
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IF :DEF:__MICROLIB
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EXPORT __initial_sp
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EXPORT __heap_base
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EXPORT __heap_limit
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||||||
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||||||
ELSE
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||||||
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||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
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||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
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|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
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|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
|
||||||
|
|
||||||
END
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|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
|
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
@ -2,7 +2,8 @@
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
INCLUDE DriverJeuLaser.inc
|
INCLUDE DriverJeuLaser.inc
|
||||||
EXPORT timer_callback
|
EXPORT timer_callback
|
||||||
|
;IMPORT GPIOB_Set
|
||||||
|
;IMPORT GPIOB_Clear
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
@ -31,7 +32,21 @@ FlagCligno dcd 0
|
||||||
; FlagCligno=1;
|
; FlagCligno=1;
|
||||||
; GPIOB_Clear(1);
|
; GPIOB_Clear(1);
|
||||||
; }
|
; }
|
||||||
;}
|
;}
|
||||||
|
|
||||||
|
;Delay_100ms proc
|
||||||
|
; ldr r0,=VarTime
|
||||||
|
; ldr r1,=TimeValue
|
||||||
|
; str r1,[r0]
|
||||||
|
;BoucleTempo
|
||||||
|
; ldr r1,[r0]
|
||||||
|
; subs r1,#1
|
||||||
|
; str r1,[r0]
|
||||||
|
; bne BoucleTempo
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; bx lr
|
||||||
|
; endp
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
timer_callback proc
|
timer_callback proc
|
||||||
|
|
|
@ -1,345 +0,0 @@
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
|
||||||
* Modifs :
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|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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||||||
* Ajout de commentaires
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*/
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||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
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||||||
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||||||
#include "stm32f10x.h"
|
|
||||||
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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||||||
* @param None
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||||||
* @retval None
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*/
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void CLOCK_Configure(void);
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||||||
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
/**
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||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
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||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
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|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
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||||||
*/
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||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
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*/
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||||||
// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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||||||
// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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/**
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||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
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* @note
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||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
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||||||
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||||||
//*********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
|
||||||
* @note
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|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
||||||
*/
|
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||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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/**
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||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
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||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
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||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
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||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
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||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
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|
||||||
*/
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|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
||||||
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||||||
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
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||||||
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/**
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||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
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*/
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
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|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
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||||||
*/
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||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
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||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
|
||||||
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||||||
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|
||||||
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||||||
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|
||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
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||||||
* la période de débordement du timer
|
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||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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||||||
#define TIM1_CC2 1
|
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||||||
#define TIM1_CC3 2
|
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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||||||
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//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
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||||||
* @note
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||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
|
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
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||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
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||||||
* peut être configuré :
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||||||
* -> Input ou output
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||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
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||||||
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||||||
* @note
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|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
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||||||
*/
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||||||
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||||||
// Sens
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#define INPUT 'i'
|
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||||||
#define OUTPUT 'o'
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||||||
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||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
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||||||
#define ANALOG 0
|
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
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||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,56 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
|
||||||
; GPIO :
|
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
|
@ -1,95 +0,0 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
INCLUDE DriverJeuLaser.inc
|
|
||||||
IMPORT Son
|
|
||||||
IMPORT LongueurSon
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT callbackSon
|
|
||||||
EXPORT SortieSon
|
|
||||||
EXPORT IndiceCourrant
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
SortieSon dcw 0
|
|
||||||
IndiceCourrant dcd 0
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;void callbackSon (void) {
|
|
||||||
; if (LongueurSon >= IndiceCourrant) {
|
|
||||||
; SortieSon = Son[IndiceCourrant];
|
|
||||||
; SortieSon += 32767;
|
|
||||||
; SortieSon = SortieSon/(65534/719);
|
|
||||||
; IndiceCourrant++;
|
|
||||||
; }
|
|
||||||
; PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(SortieSon);
|
|
||||||
;}
|
|
||||||
EXPORT callbackSon
|
|
||||||
callbackSon proc
|
|
||||||
push {lr}
|
|
||||||
push {r4}
|
|
||||||
push {r5}
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r0, =Son
|
|
||||||
ldr r2, =IndiceCourrant
|
|
||||||
ldr r1, [r2]
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r5, =LongueurSon
|
|
||||||
ldr r5, [r5]
|
|
||||||
|
|
||||||
; if (LongueurSon >= IndiceCourrant) {
|
|
||||||
cmp r1,r5
|
|
||||||
bgt RienFaire
|
|
||||||
|
|
||||||
; SortieSon = Son[IndiceCourrant];
|
|
||||||
ldrsh r3, [r0, r1, lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; IndiceCourrant++;
|
|
||||||
add r1, #1
|
|
||||||
str r1, [r2]
|
|
||||||
|
|
||||||
; SortieSon += 32768;
|
|
||||||
add r3, #32768
|
|
||||||
|
|
||||||
; SortieSon = SortieSon*719/65534;
|
|
||||||
mov r4, #719
|
|
||||||
mul r3, r4
|
|
||||||
asr r3, #16
|
|
||||||
|
|
||||||
ldr r0, =SortieSon
|
|
||||||
str r3, [r0] ; valeur de r3 à l'adresse dans r0 = adresse de SortieSon
|
|
||||||
; }
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(SortieSon);
|
|
||||||
mov r0 , r3 ; passage de valeur de SortieSon en arg
|
|
||||||
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
|
||||||
|
|
||||||
RienFaire
|
|
||||||
pop {r5}
|
|
||||||
pop {r4}
|
|
||||||
pop {pc}
|
|
||||||
endp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;StartSon proc
|
|
||||||
; callbackSon();
|
|
||||||
; bl callbackSon
|
|
||||||
|
|
||||||
; endp
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
@ -1,34 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
extern void callbackSon(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552);
|
|
||||||
|
|
||||||
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, callbackSon );
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// StartSon();
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
|
||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
|
||||||
THUMB
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
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EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
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||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
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|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
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||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
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EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
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EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
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|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
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||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
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||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
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EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
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WWDG_IRQHandler
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PVD_IRQHandler
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TAMPER_IRQHandler
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RTC_IRQHandler
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FLASH_IRQHandler
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RCC_IRQHandler
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EXTI0_IRQHandler
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EXTI1_IRQHandler
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EXTI2_IRQHandler
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EXTI3_IRQHandler
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||||||
EXTI4_IRQHandler
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||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
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||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
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||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
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||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
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||||||
|
|
||||||
B .
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ENDP
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ALIGN
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;*******************************************************************************
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||||||
; User Stack and Heap initialization
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||||||
;*******************************************************************************
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IF :DEF:__MICROLIB
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EXPORT __initial_sp
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EXPORT __heap_base
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||||||
EXPORT __heap_limit
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||||||
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||||||
ELSE
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||||||
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||||||
IMPORT __use_two_region_memory
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||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
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||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
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|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
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||||||
END
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|
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||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
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|
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
@ -1,345 +0,0 @@
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||||||
/**
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|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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*
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* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
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* Modifs :
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* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
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|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
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|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
*
|
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||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
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||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
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* Ajout de commentaires
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*/
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#ifndef DRIVERJEULASER_H__
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||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
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#include "stm32f10x.h"
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//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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/**
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||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
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* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void CLOCK_Configure(void);
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//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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/**
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||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
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* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
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||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
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||||||
* @retval None
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*/
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void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
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/**
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||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
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*/
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// bloque le timer
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#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
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||||||
// Lance timer
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#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
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/**
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||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
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* @note
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* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
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||||||
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||||||
//*********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
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|
||||||
|
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
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|
||||||
* @note
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||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
||||||
*/
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||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
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|
||||||
/**
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|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
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|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
/**
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||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
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||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
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||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
||||||
* @retval None
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|
||||||
*/
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|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
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||||||
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/**
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||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
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*/
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#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
|
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
|
||||||
|
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||||||
/**
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||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
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||||||
*/
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||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
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||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
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*/
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||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
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||||||
* la période de débordement du timer
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||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
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* @retval None
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||||||
*/
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||||||
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||||||
// param pour Source :
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#define TIM1_CC1 0
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#define TIM1_CC2 1
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||||||
#define TIM1_CC3 2
|
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
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||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
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||||||
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//**********************************************************************************************************
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//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
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||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
/**
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||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
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* @note
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||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
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||||||
* @retval None
|
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*/
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||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
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||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
||||||
* @retval None
|
|
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*/
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||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
||||||
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// arret DMA
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||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
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||||||
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||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
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|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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//**********************************************************************************************************
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||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
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||||||
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||||||
/**
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|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
|
||||||
* peut être configuré :
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||||||
* -> Input ou output
|
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
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||||||
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||||||
* @note
|
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
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||||||
#define INPUT 'i'
|
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
|
||||||
#define ANALOG 0
|
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
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char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
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|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
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||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
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|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
|
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@ -1,56 +0,0 @@
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||||||
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||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
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|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
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||||||
; GPIO :
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||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
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||||||
;/**
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||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
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|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
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|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
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||||||
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||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
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|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
;/**
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|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
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||||||
; * @note Une fonction par GPIO
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|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
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||||||
; */
|
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||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Set
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
|
||||||
; * @retval None
|
|
||||||
; */
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
|
@ -1,78 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
|
|
||||||
et qui concenent l'affichage sur la valise */
|
|
||||||
/* mais non disponible en version source pour les étudiants. */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
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||||||
#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
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||||||
#include "stm32f10x.h"
|
|
||||||
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||||||
|
|
||||||
/**
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||||||
* @brief Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
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|
||||||
* et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
|
|
||||||
* @note Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
|
|
||||||
* utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
|
|
||||||
* @param none
|
|
||||||
* @retval None
|
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||||||
*/
|
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||||||
void Init_Affichage(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
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||||||
* @brief Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
|
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||||||
* @note Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99);
|
|
||||||
* prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
|
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
|
||||||
* @param char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
|
|
||||||
void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Prépare l'allumage de la LED demandée
|
|
||||||
* @note Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2);
|
|
||||||
* prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
|
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
|
||||||
* @param voir #define ci-dessous
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Prepare_Set_LED(char LED);
|
|
||||||
void Prepare_Clear_LED(char LED);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
|
|
||||||
* à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
|
|
||||||
* @note
|
|
||||||
* @param None
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
|
|
||||||
* aux sorties disponibles sur la malette
|
|
||||||
* @note Exemple : Choix_Capteur(1)
|
|
||||||
* @param 1 à 4
|
|
||||||
* @retval None
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void Choix_Capteur(char Capteur);
|
|
||||||
// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
|
|
||||||
#define LED_LCD_R 5
|
|
||||||
#define LED_LCD_V 4
|
|
||||||
#define LED_Cible_4 3
|
|
||||||
#define LED_Cible_3 2
|
|
||||||
#define LED_Cible_2 1
|
|
||||||
#define LED_Cible_1 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,250 +0,0 @@
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||||||
PRESERVE8
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|
||||||
THUMB
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||||||
|
|
||||||
EXPORT TabCos
|
|
||||||
EXPORT TabSin
|
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
|
||||||
; écrire le code ici
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k) {
|
|
||||||
; int reelle = 0;
|
|
||||||
; int imag = 0;
|
|
||||||
; for(int i=0; i<64; i++) {
|
|
||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i];
|
|
||||||
; imag += Signal64ech[i] * TabSin[k*i];
|
|
||||||
; }
|
|
||||||
; return (imag*imag + reelle*reelle);
|
|
||||||
;}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT DFT_ModuleAuCarre
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
|
||||||
push{lr}
|
|
||||||
push{r4-r11}
|
|
||||||
|
|
||||||
;r0 adresse Signa164ech
|
|
||||||
;r1 k
|
|
||||||
;r2 Signal64ech[i]
|
|
||||||
;r3 adresse TabCos puis valeur de TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r4 itérateur
|
|
||||||
;r5 M (64)
|
|
||||||
;r6 k*i
|
|
||||||
;r7 reelle
|
|
||||||
;r8 imag
|
|
||||||
;r9 adresse TabSin puis valeur de TabSin[k*i]
|
|
||||||
;r10 Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
;r11 Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
|
|
||||||
;NB il faut utiliser smull et smlal
|
|
||||||
mov r8,#0
|
|
||||||
mov r7,#0 ; init de reelle à 0 -> r7
|
|
||||||
; for(int i=0; i<64; i++)
|
|
||||||
mov r4, #0 ; r4 = 0 (init de l'itérateur)
|
|
||||||
mov r5, #63
|
|
||||||
BoucleFor
|
|
||||||
cmp r4, r5
|
|
||||||
bgt FinBoucle
|
|
||||||
|
|
||||||
; reelle += Signal64ech[i] * TabCos[k*i]; (on le décompose en plusieurs étapes)
|
|
||||||
; Signal64ech[i]
|
|
||||||
ldrsh r2, [r0, r4, lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[k*i]
|
|
||||||
ldr r3, =TabCos
|
|
||||||
; TabSin[k*i]
|
|
||||||
ldr r9, =TabSin
|
|
||||||
|
|
||||||
; k*i->r6
|
|
||||||
mul r6, r1, r4
|
|
||||||
;(k*i)%64
|
|
||||||
and r6,#63 ;On fait un masque pour faire mod 64
|
|
||||||
|
|
||||||
; TabCos[r6]
|
|
||||||
ldrsh r3,[r3,r6,lsl #1]
|
|
||||||
; TabSin[r6]
|
|
||||||
ldrsh r9,[r9,r6,lsl #1]
|
|
||||||
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabCos[k*i]
|
|
||||||
mul r10, r2, r3
|
|
||||||
; Signal64ech[i] * TabSin[k*i]
|
|
||||||
mul r11, r2, r9
|
|
||||||
|
|
||||||
; on ajoute notre réelle et imag au calcul
|
|
||||||
add r7, r10
|
|
||||||
add r8, r11
|
|
||||||
|
|
||||||
; incrémenter l'itérateur
|
|
||||||
add r4, #1
|
|
||||||
b BoucleFor
|
|
||||||
|
|
||||||
FinBoucle
|
|
||||||
|
|
||||||
; on met le résultat à disposition dans r0
|
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||||||
;mov r1, r7
|
|
||||||
;mov r0, r8
|
|
||||||
smull r1, r0, r7, r7 ;NB :poids fort en 2eme pos
|
|
||||||
smlal r1, r0, r8, r8 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
pop {r4-r11}
|
|
||||||
pop {pc}
|
|
||||||
endp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
|
||||||
|
|
||||||
TabCos
|
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
TabSin
|
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
AREA Signal, DATA, READONLY
|
|
||||||
export LeSignal
|
|
||||||
LeSignal
|
|
||||||
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
|
|
||||||
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
|
|
||||||
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
|
|
||||||
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
|
|
||||||
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
|
|
||||||
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
|
|
||||||
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
|
|
||||||
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
|
|
||||||
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
|
|
||||||
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
|
|
||||||
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
|
|
||||||
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
|
|
||||||
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
|
|
||||||
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
|
|
||||||
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
|
|
||||||
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
|
|
||||||
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
|
|
||||||
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
|
|
||||||
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
|
|
||||||
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
|
|
||||||
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
|
|
||||||
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
|
|
||||||
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
|
|
||||||
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
|
|
||||||
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
|
|
||||||
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
|
|
||||||
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
|
|
||||||
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
|
|
||||||
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
|
|
||||||
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
|
|
||||||
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
|
|
||||||
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
|
|
||||||
END
|
|
|
@ -1,38 +0,0 @@
|
||||||
clc
|
|
||||||
clear
|
|
||||||
|
|
||||||
N = input('Nombre d''échantilllons pour ce signal : ');
|
|
||||||
Frel = input('Fréquence normalisée (nombre de périodes dans la durée totale) : ');
|
|
||||||
Ph0 = input('Phase a l''origine (en degrés) : ');
|
|
||||||
Ph0 = Ph0 * pi / 180.0; % a present en radian
|
|
||||||
|
|
||||||
Ampl = 2048;
|
|
||||||
Offset = 2048;
|
|
||||||
%% Création du fichier .asm
|
|
||||||
|
|
||||||
fileID = fopen(['Signal.asm'], 'w');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tAREA Signal, DATA, READONLY\n');
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\texport LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'LeSignal\n');
|
|
||||||
|
|
||||||
for i = 1: N
|
|
||||||
% fonction a modifier en fonction des besoins
|
|
||||||
Sig(i) = Offset + Ampl * cos( 2*pi*Frel*(i-1)/N + Ph0 );
|
|
||||||
% arrondi
|
|
||||||
iSig = int16(Sig(i));
|
|
||||||
% bornage du signal similaire a la sortie brute de l'ADC 12 bits
|
|
||||||
if ( iSig < 0 )
|
|
||||||
iSig = 0;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if ( iSig > 4095 )
|
|
||||||
iSig = 4095;
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tDCW\t0x%04x\t; %2d %4d %7.5f\n',iSig, i-1, iSig, double(iSig) / 4096.0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
end
|
|
||||||
|
|
||||||
fprintf(fileID,'\tEND\n');
|
|
||||||
fclose(fileID);
|
|
||||||
plot(Sig);
|
|
|
@ -1,131 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
|
||||||
#include "Affichage_Valise.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
|
|
||||||
|
|
||||||
int moduleSignal[4] ;
|
|
||||||
short int dma_buf[64] ;
|
|
||||||
|
|
||||||
int score[4] = {0,0,0,0};
|
|
||||||
int cnt[4] = {0,0,0,0};
|
|
||||||
|
|
||||||
int ordreCible[15] = {1,3,4,2,4,3,1,4,3,2,1,2,3,4} ;
|
|
||||||
int clk5Hz = 0;
|
|
||||||
int i = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void miseAJourScores(int score0, int score1, int score2, int score3) {
|
|
||||||
Prepare_Afficheur(1, score0);
|
|
||||||
Prepare_Afficheur(2, score1);
|
|
||||||
Prepare_Afficheur(3, score2);
|
|
||||||
Prepare_Afficheur(4, score3);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void callback() {
|
|
||||||
clk5Hz += 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
Start_DMA1(64);
|
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
|
||||||
Stop_DMA1;
|
|
||||||
|
|
||||||
moduleSignal[0] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 17);
|
|
||||||
moduleSignal[1] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 18);
|
|
||||||
moduleSignal[2] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 19);
|
|
||||||
moduleSignal[3] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 20);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Choisir à qui attribuer les points
|
|
||||||
if (moduleSignal[0] > 10000) {
|
|
||||||
cnt[0]+=1;
|
|
||||||
if (cnt[0] >= 15) {
|
|
||||||
score[0] +=1;
|
|
||||||
cnt[0]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {cnt[0]=0;}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (moduleSignal[1] > 10000) {
|
|
||||||
cnt[1]+=1;
|
|
||||||
if (cnt[1] >= 15) {
|
|
||||||
score[1] +=1;
|
|
||||||
cnt[1]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {cnt[1]=0;}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (moduleSignal[2] > 10000) {
|
|
||||||
cnt[2]+=1;
|
|
||||||
if (cnt[2] >= 15) {
|
|
||||||
score[2] +=1;
|
|
||||||
cnt[2]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {cnt[2]=0;}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (moduleSignal[3] > 10000) {
|
|
||||||
cnt[3]+=1;
|
|
||||||
if (cnt[3] >= 15) {
|
|
||||||
score[3] +=1;
|
|
||||||
cnt[3]=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {cnt[3]=0;}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Pour ne changer de cible que toutes les 2 sec (2000/5 = 400)
|
|
||||||
if (clk5Hz %400 ==0) {
|
|
||||||
i = (i+1)%15;
|
|
||||||
if (i == 0){
|
|
||||||
Choix_Capteur(ordreCible[i]);
|
|
||||||
Prepare_Clear_LED(ordreCible[14]-1);
|
|
||||||
Prepare_Set_LED(ordreCible[i]-1);
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
Choix_Capteur(ordreCible[i]);
|
|
||||||
Prepare_Clear_LED(ordreCible[i-1]-1);
|
|
||||||
Prepare_Set_LED(ordreCible[i]-1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//Pour mise a jour régulière des scores
|
|
||||||
miseAJourScores(score[0],score[1],score[2],score[3]);
|
|
||||||
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration intéruptions timer
|
|
||||||
Systick_Period_ff(5000*72);
|
|
||||||
Systick_Prio_IT(11, callback );
|
|
||||||
SysTick_On ;
|
|
||||||
SysTick_Enable_IT ;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Configuration
|
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 ) ;
|
|
||||||
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
|
||||||
Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
|
|
||||||
|
|
||||||
//La malette
|
|
||||||
Init_Affichage();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Choix_Capteur(1);
|
|
||||||
Prepare_Set_LED(LED_Cible_1);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,335 +0,0 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
|
||||||
;* toolchain.
|
|
||||||
;* This module performs:
|
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
|
||||||
;* calls main()).
|
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
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||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
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|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
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||||||
;*******************************************************************************
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|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
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||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
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|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
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||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
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||||||
;*******************************************************************************
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||||||
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||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
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|
||||||
; Tailor this value to your application needs
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||||||
; <h> Stack Configuration
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||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
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|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
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|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
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||||||
__initial_sp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
|
||||||
; </h>
|
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
|
||||||
__heap_base
|
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
|
||||||
__heap_limit
|
|
||||||
|
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||||||
PRESERVE8
|
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||||||
THUMB
|
|
||||||
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||||||
|
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||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
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||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
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||||||
EXPORT __Vectors
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|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
|
||||||
__Vectors_End
|
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
|
||||||
IMPORT __main
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
|
||||||
BLX R0
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
|
||||||
STR R1,[R0]
|
|
||||||
|
|
||||||
;
|
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
LDR R0, =__main
|
|
||||||
BX R0
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
HardFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
MemManage_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
BusFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
|
||||||
PROC
|
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
|
||||||
BX LR
|
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
|
||||||
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|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
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