jeu qui marche (avec score, sans son, sans arrêt)

PjtKEIL_StepDFT/Src/DFT.s

@@ -98,8 +98,7 @@ BoucleFor
 FinBoucle
 
 ; on met le résultat à disposition dans r0
-	;mov r1, r7
+
-	;mov r0, r8
 	smull r1, r0, r7, r7 ;NB :poids fort en 2eme pos
 	smlal r1, r0, r8, r8 ; 
 	

PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s

@@ -2,8 +2,7 @@
 	THUMB   
 	INCLUDE DriverJeuLaser.inc
 	EXPORT timer_callback
-	;IMPORT GPIOB_Set
+		
-	;IMPORT GPIOB_Clear
 ; ====================== zone de réservation de données,  ======================================
 ;Section RAM (read only) :
 	area    mesdata,data,readonly

PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s

@@ -41,8 +41,8 @@ IndiceCourrant dcd 0
 ;}
 	EXPORT callbackSon
 callbackSon proc	
-	push{lr}
+	push {lr}
-	push{r4}
+	push {r4}
 	push {r5}
 	
 	ldr r0, =Son
@@ -63,7 +63,7 @@ callbackSon proc
 	add r1, #1
 	str r1, [r2]
 	
-;	SortieSon += 32767;
+;	SortieSon += 32768;
 	add r3, #32768
 	
 ;	SortieSon = SortieSon*719/65534;

PjtKEIL_Step_Integration/Src/principal.c

@@ -5,20 +5,89 @@
 extern short int LeSignal[];
 extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k);
 
-int moduleSignal[64] ;
+int moduleSignal[4] ;
-int score[4];
 short int dma_buf[64] ;
 
+int score[4] = {0,0,0,0};
+int cnt[4] = {0,0,0,0};
+
+int ordreCible[15] = {1,3,4,2,4,3,1,4,3,2,1,2,3,4} ;
+int clk5Hz = 0;
+int i = 0;
+
+
+void miseAJourScores(int score0, int score1, int score2, int score3) {
+	Prepare_Afficheur(1, score0);
+	Prepare_Afficheur(2, score1);
+	Prepare_Afficheur(3, score2);
+	Prepare_Afficheur(4, score3);
+}
+
+
 void callback() {
+	clk5Hz += 1;
+	
 	Start_DMA1(64);
 	Wait_On_End_Of_DMA1();
 	Stop_DMA1;
 	
-	for (int j=0; j<64 ; j++) {
+	moduleSignal[0] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 17);
-  moduleSignal[j] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), j);
+	moduleSignal[1] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 18);
-}
+	moduleSignal[2] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 19);
-}
+	moduleSignal[3] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]), 20);
 
+	
+	// Choisir à qui attribuer les points
+		if (moduleSignal[0] > 10000) {
+			cnt[0]+=1;
+			if (cnt[0] >= 15) {
+				score[0] +=1;
+				cnt[0]=0;
+			} 
+		} else {cnt[0]=0;}
+		
+		if (moduleSignal[1] > 10000) {
+			cnt[1]+=1;
+			if (cnt[1] >= 15) {
+				score[1] +=1;
+				cnt[1]=0;
+			} 
+		} else {cnt[1]=0;}
+		
+		if (moduleSignal[2] > 10000) {
+			cnt[2]+=1;
+			if (cnt[2] >= 15) {
+				score[2] +=1;
+				cnt[2]=0;
+			} 
+		} else {cnt[2]=0;}
+		
+		if (moduleSignal[3] > 10000) {
+			cnt[3]+=1;
+			if (cnt[3] >= 15) {
+				score[3] +=1;
+				cnt[3]=0;
+			} 
+		} else {cnt[3]=0;}
+		
+		if (clk5Hz %400 ==0) {
+			i = (i+1)%15;
+			if (i == 0){
+				Choix_Capteur(ordreCible[i]);
+				Prepare_Clear_LED(ordreCible[14]-1);
+				Prepare_Set_LED(ordreCible[i]-1);
+			}else{
+				Choix_Capteur(ordreCible[i]);
+				Prepare_Clear_LED(ordreCible[i-1]-1);
+				Prepare_Set_LED(ordreCible[i]-1);
+			}
+		}
+		
+	//Pour mise a jour régulière des scores
+	miseAJourScores(score[0],score[1],score[2],score[3]);
+	Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
+	
+}
 
 int main(void)
 {
@@ -30,35 +99,34 @@ int main(void)
 // Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
 CLOCK_Configure();
 
-//Systick_Period_ff(5000*72);
+//Configuration intéruptions timer
-//Systick_Prio_IT(11, callback) ;
+Systick_Period_ff(5000*72);
-//SysTick_On ;
+Systick_Prio_IT(11, callback );
-//SysTick_Enable_IT ;
+SysTick_On ;
+SysTick_Enable_IT ;
 
-    
+//Configuration  
-//Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 )    ;
+Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 72 )    ;
-//Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
+Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
-//Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
+Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
-//Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
+Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
     
 //La malette
 Init_Affichage();
-Prepare_Afficheur(1, 11);
-Prepare_Afficheur(2, 22);
-Prepare_Afficheur(3, 33);
-Prepare_Afficheur(4, 44);
 
-Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
+
+//TODO : englober dans fct qui fait changer la cible active régulièrement (mais wait nécessaire)
+
+Choix_Capteur(1);
+Prepare_Set_LED(LED_Cible_1);
+
 
 //============================================================================	
 
 
 	
-
+while	(1) {
-
+		
-	
-while	(1)
-	{
 	}
 }