146 lines
4.5 KiB
C
146 lines
4.5 KiB
C
#include "stm32f103xb.h"
|
||
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
|
||
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
|
||
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
|
||
#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
|
||
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
|
||
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
|
||
#include "Voile.h"
|
||
|
||
|
||
// Seuil represente la valeur (en %) en dessous de laquelle le niveau de batterie est consideree faible
|
||
#define Seuil (20)
|
||
|
||
// Seuil represente la valeur de l'angle au dessus de laquelle le chavirement est trop prononcé
|
||
#define SeuilAngle (40)
|
||
|
||
|
||
int drapeauRecupSecurite = 0; // Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec pour recuperer niveau batterie/rouli et envoi régulier
|
||
int drapeauDangerBatterie = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme
|
||
int drapeauDangerRouli = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme
|
||
|
||
void ConfSecurite(){
|
||
//On est pas sûrs pour ADC 1, voir datasheet page 28
|
||
|
||
//Faire les horloges
|
||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
|
||
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);
|
||
|
||
|
||
//On configure les PINS
|
||
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_0,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_2,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||
|
||
|
||
//ON se met en mode scan enable pour pouvoir à chaque trigger aller chercher sur plusieur voies.
|
||
LL_ADC_SetSequencersScanMode(ADC1,LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE);
|
||
|
||
//Permet de faire en sorte d'aller chercher 2 voies (2 rangs) à chaque trigger
|
||
LL_ADC_INJ_SetSequencerLength(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS);
|
||
|
||
//Permet de ne pas avoir d'intérruption dans le scan
|
||
LL_ADC_INJ_SetSequencerDiscont(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_DISCONT_DISABLE);
|
||
|
||
//A chaque trigger, on va donc avoir voies de rang 1 puis de rang 2 de scannées
|
||
|
||
//On met le rang 1 pour la voie 10 (accéléro)
|
||
LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1,LL_ADC_CHANNEL_10);
|
||
|
||
//On met rang 2 pour la voie 12 (surveillance batterie)
|
||
LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2,LL_ADC_CHANNEL_12);
|
||
|
||
//Permet d'avoirdes registres indépendants pour chaque voie (chaque rangs en fait, au max 4 + 1 pour les regular)
|
||
LL_ADC_INJ_SetTrigAuto(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_INDEPENDENT);
|
||
|
||
|
||
//Sampling time voie 10 et 12, à changer peut-être
|
||
LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_10,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
|
||
|
||
LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_12,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
|
||
|
||
|
||
|
||
LL_ADC_INJ_SetTriggerSource(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_SOFTWARE); //permet d'enable le trigger de l'adc par le software
|
||
|
||
|
||
|
||
LL_ADC_StartCalibration(ADC1);
|
||
|
||
|
||
//Tant que calibration par terminée on enable pas
|
||
while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)){
|
||
}
|
||
|
||
//Activation de l'ADC (???)
|
||
LL_ADC_Enable(ADC1);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Recuperer le niveau de batterie
|
||
* @note ADC1 -> Channel 12 (Rang 2)
|
||
* @param None
|
||
* @retval niveau de batterie en pourcentage
|
||
*/
|
||
int RecupNiveauBatterie(void){
|
||
// Lancement de la conversion
|
||
LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);
|
||
// Attente de la fin de conversion
|
||
while(!LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC1)){}
|
||
// R?cuperation de la valeur apres conversion
|
||
int NiveauBatterie = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2);
|
||
// Valeur code sur 12 bits : 0 a 4095 ; on veut Niveau de batterie en pourcentage
|
||
return NiveauBatterie * 100 / 4095 ;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Met le flag de dangerBatterie à 1 si batterie faible.
|
||
* @note
|
||
* @param un entier representant le niveau de batterie en pourcentage
|
||
* @retval
|
||
*/
|
||
int CalculerDangerNiveauBatterie(int niveau){
|
||
if ( niveau <= Seuil)
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* @brief Mets le flag drapeauDangerRouli a 1 si l angle de rouli est mauvais
|
||
* @note Si le voilier prend un angle de roulis supe´rieur a` 40° -> MSG de danger + voiles sont imme´diatement rela^che´es
|
||
* @param un entier representant l angle de rouli
|
||
* @retval NONE
|
||
*/
|
||
int CalculerDangerChavirement(int gamma){
|
||
if ( gamma >= SeuilAngle)
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* @brief Recuperer l angle de rouli
|
||
* @note ADC1 -> Channel 10 (Rang 1)
|
||
* @param None
|
||
* @retval angle de rouli
|
||
*/
|
||
int RecupRouli(){
|
||
// Lancement de la conversion
|
||
LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);
|
||
// Attente de la fin de conversion
|
||
while(!LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC1)){}
|
||
// R?cuperation de la valeur apres conversion
|
||
int NiveauChavirement = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1);
|
||
return 0; // Trouver le calcul de l'angle
|
||
}
|
||
|