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#ifndef ALLURE_H
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#define ALLURE_H
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/* PERSONNES QUI ONT TRAVAILLE SUR CE MODULE : PAUL */
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/**
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* @brief Configure la girouette pour la détection de l'allure (sens du vent).
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* @note Configuration des ports PA6 et 7 en alternate input pour récupérer les signaux
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Configuration des deux channels du TIM3 pour le compteur incrementeur
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Configuration du PA5 avec une interruption pour capter les tours de girouette
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void ConfAllure(void);
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/**
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* @brief Renvoi la valeur de l'allure actuelle
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* @note Représentation de la donnée en degrès -> int entre -180 et 180
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ATTENTION : -1000 renvoyé si girouette non initialisée
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* @param None
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* @retval L'allure, représenté en degrès par un entier entre -180 et 180
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ATTENTION : -1000 renvoyé si girouette non initialisée
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*/
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int RecupAllure(void);
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/**
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* @brief Associe un chaine de caractère a une valeur d'allure.
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* @note Une chaine de caractère est associé a des intervalles de alpha :
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[-45, 45] -> "Vent debout"
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[45, 55] -> "Près" (et intervalle opposé)
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[55, 65] -> "Bon plein" (et intervalle opposé)
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[65, 80] -> "Petit largue" (et intervalle opposé)
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[80, 100] -> "Travers" (et intervalle opposé)
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[100, 115] -> "Largue" (et intervalle opposé)
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[115, 155] -> "Grand largue" (et intervalle opposé)
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[155, -155] -> "Vent arrière"
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Autre -> "ERROR"
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* @param alpha : un entier représentant l'allure en ° (-180 à 180)
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* @retval Une chaine de caractère représentant l'allure
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*/
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char * AllureToString(int alpha);
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int GirouetteInitialisee(void);
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#endif
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