Projet_Voilier_4IR/Src/Securite.h

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889 B
C

#ifndef ANTI_CHAVIREMENT_H
#define ANTI_CHAVIREMENT_H
#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
/**
* @brief
* @note
* @param
* @retval
*/
void CalculerDanger(int gamma);
/**
* @brief
* @note
* @param
* @retval
*/
int RecupRouli();
/**
* @brief
* @note
* @param
* @retval
*/
int RecupNiveauBatterie(void);
/**
* @brief
* @note A lancer en 1er avant tout
* @param
* @retval
*/
void confSecurite(void);
/**
* @brief
* @note
* @param
* @retval
*/
void CalculDangerNiveauBatterie(int niveau );
#endif