146 lines
4.5 KiB
C
146 lines
4.5 KiB
C
#include "stm32f103xb.h"
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#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
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#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
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#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
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#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
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#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
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#include "Voile.h"
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// Seuil represente la valeur (en %) en dessous de laquelle le niveau de batterie est consideree faible
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#define Seuil (20)
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// Seuil represente la valeur de l'angle au dessus de laquelle le chavirement est trop prononcé
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#define SeuilAngle (40)
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int drapeauRecupSecurite = 0; // Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec pour recuperer niveau batterie/rouli et envoi régulier
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int drapeauDangerBatterie = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme
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int drapeauDangerRouli = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme
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void ConfSecurite(){
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//On est pas sûrs pour ADC 1, voir datasheet page 28
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//Faire les horloges
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LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
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LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);
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//On configure les PINS
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LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_0,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
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LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_2,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
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//ON se met en mode scan enable pour pouvoir à chaque trigger aller chercher sur plusieur voies.
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LL_ADC_SetSequencersScanMode(ADC1,LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE);
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//Permet de faire en sorte d'aller chercher 2 voies (2 rangs) à chaque trigger
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LL_ADC_INJ_SetSequencerLength(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS);
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//Permet de ne pas avoir d'intérruption dans le scan
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LL_ADC_INJ_SetSequencerDiscont(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_DISCONT_DISABLE);
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//A chaque trigger, on va donc avoir voies de rang 1 puis de rang 2 de scannées
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//On met le rang 1 pour la voie 10 (accéléro)
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LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1,LL_ADC_CHANNEL_10);
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//On met rang 2 pour la voie 12 (surveillance batterie)
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LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2,LL_ADC_CHANNEL_12);
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//Permet d'avoirdes registres indépendants pour chaque voie (chaque rangs en fait, au max 4 + 1 pour les regular)
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LL_ADC_INJ_SetTrigAuto(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_INDEPENDENT);
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//Sampling time voie 10 et 12, à changer peut-être
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LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_10,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
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LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_12,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
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LL_ADC_INJ_SetTriggerSource(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_SOFTWARE); //permet d'enable le trigger de l'adc par le software
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/*LL_ADC_StartCalibration(ADC1);
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//Tant que calibration par terminée on enable pas
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while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)){
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}*/
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//Activation de l'ADC (???)
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LL_ADC_Enable(ADC1);
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}
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/**
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* @brief Recuperer le niveau de batterie
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* @note ADC1 -> Channel 12 (Rang 2)
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* @param None
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* @retval niveau de batterie en pourcentage
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*/
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int RecupNiveauBatterie(void){
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// Lancement de la conversion
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LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);
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||
// Attente de la fin de conversion
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while(!LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC1)){}
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||
// R?cuperation de la valeur apres conversion
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int NiveauBatterie = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2);
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// Valeur code sur 12 bits : 0 a 4095 ; on veut Niveau de batterie en pourcentage
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return (int)((float)(NiveauBatterie) * 100.0 / 4095.0) ;
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}
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/**
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||
* @brief Met le flag de dangerBatterie à 1 si batterie faible.
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||
* @note
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||
* @param un entier representant le niveau de batterie en pourcentage
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||
* @retval
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||
*/
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int CalculerDangerNiveauBatterie(int niveau){
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||
if ( niveau <= Seuil)
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{
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return 1;
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}
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else
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||
{
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return 0;
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}
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||
}
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/*
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* @brief Mets le flag drapeauDangerRouli a 1 si l angle de rouli est mauvais
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||
* @note Si le voilier prend un angle de roulis supe´rieur a` 40° -> MSG de danger + voiles sont imme´diatement rela^che´es
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||
* @param un entier representant l angle de rouli
|
||
* @retval NONE
|
||
*/
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||
int CalculerDangerChavirement(int gamma){
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||
if ( gamma >= SeuilAngle)
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||
{
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return 1;
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||
}
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||
else
|
||
{
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||
return 0;
|
||
}
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||
}
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||
/*
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||
* @brief Recuperer l angle de rouli
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||
* @note ADC1 -> Channel 10 (Rang 1)
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||
* @param None
|
||
* @retval angle de rouli
|
||
*/
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int RecupRouli(){
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||
// Lancement de la conversion
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LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);
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||
// Attente de la fin de conversion
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||
while(!LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC1)){}
|
||
// R?cuperation de la valeur apres conversion
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||
int NiveauChavirement = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1);
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return 0; // Trouver le calcul de l'angle
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||
}
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