31 lines
1.2 KiB
C
31 lines
1.2 KiB
C
#ifndef GOUVERNAIL_H
|
|
#define GOUVERNAIL_H
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure le récepteur de la télécommande ainsi que le plateau rotatif.
|
|
* @note Configuration du port PB6 et 7 en alternate input pour récupérer les signaux de la télécommande
|
|
Configuration des deux channels du TIM4 pour la lecture de la PWM
|
|
Configuration du PA1 en alternate output (commande PWM vitesse) et PA2 en output push pull pour commander le sens
|
|
Configuration du TIM2_CH2 pour la sortie PWM
|
|
* @param None
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void ConfGouvernail(void);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Renvoi la valeur envoyée par la télécommande
|
|
* @note Représentation de la donnée en % bidirectionnel -> int entre -100 et 100 (sens codé par le signe, vitesse par la valeur absolue)
|
|
* @param None
|
|
* @retval La commande de la télécommande, représenté en % bidirectionnel -> int entre -100 et 100 (sens codé par le signe, vitesse par la valeur absolue)
|
|
*/
|
|
int LireTelecommande(void);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Commande le moteur en fonction de la commande donnée.
|
|
* @note Commande le sens et la vitesse
|
|
* @param Commande en % bidirectionnel -> int entre -100 et 100 (sens codé par le signe, vitesse par la valeur absolue)
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void CommanderMoteur(int commande);
|
|
|
|
#endif
|