119 lines
3.4 KiB
C
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C
#include "AntiChavirement.h"
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int CalculerDanger(int gamma){
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int RecupRouli(){
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}
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void ConfAntiChavirement(){
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//On est pas sûrs pour ADC 1, voir datasheet page 28
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//Faire les horloges
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LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
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LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC1);
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//On configure les PINS
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LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_0,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
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LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC,LL_GPIO_PIN_2,LL_GPIO_MODE_ANALOG);
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//ON se met en mode scan enable pour pouvoir à chaque trigger aller chercher sur plusieur voies.
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LL_ADC_SetSequencersScanMode(ADC1,LL_ADC_SEQ_SCAN_ENABLE);
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//Permet de faire en sorte d'aller chercher 2 voies (2 rangs) à chaque trigger
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LL_ADC_INJ_SetSequencerLength(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS);
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//Permet de ne pas avoir d'intérruption dans le scan
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LL_ADC_INJ_SetSequencerDiscont(ADC1,LL_ADC_INJ_SEQ_DISCONT_DISABLE);
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//A chaque trigger, on va donc avoir voies de rang 1 puis de rang 2 de scannées
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//On met le rang 1 pour la voie 10 (accéléro)
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LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1,LL_ADC_CHANNEL_10);
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//On met rang 2 pour la voie 12 (surveillance batterie)
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LL_ADC_INJ_SetSequencerRanks(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2,LL_ADC_CHANNEL_12);
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//Permet d'avoirdes registres indépendants pour chaque voie (chaque rangs en fait, au max 4 + 1 pour les regular)
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LL_ADC_INJ_SetTrigAuto(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_INDEPENDENT);
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//Sampling time voie 10 et 12, à changer peut-être
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LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_10,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
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LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1,LL_ADC_CHANNEL_12,LL_ADC_SAMPLINGTIME_28CYCLES_5);
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LL_ADC_INJ_SetTriggerSource(ADC1,LL_ADC_INJ_TRIG_SOFTWARE); //permet d'enable le trigger de l'adc par le software
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LL_ADC_StartCalibration(ADC1);
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//Tant que calibration par terminée on enable pas
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while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)){
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}
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//Activation de l'ADC (???)
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LL_ADC_Enable(ADC1);
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}
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void SystemClock_Config(void)
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{
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/* Set FLASH latency */
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LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
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/* Enable HSE oscillator */
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// ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 *****************
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// ********* Conserver la ligne si Nucléo*********************************
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LL_RCC_HSE_EnableBypass();
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LL_RCC_HSE_Enable();
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while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
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{
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};
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/* Main PLL configuration and activation */
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LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
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LL_RCC_PLL_Enable();
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while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
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{
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};
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/* Sysclk activation on the main PLL */
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LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
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LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
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while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
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{
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};
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/* Set APB1 & APB2 prescaler*/
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LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
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LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
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/* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */
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LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay
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/* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */
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LL_SetSystemCoreClock(72000000);
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}
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int res10;
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int res12;
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int main(){
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SystemClock_Config();
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ConfAntiChavirement();
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while(1){
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LL_ADC_INJ_StartConversionSWStart(ADC1);
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while(!LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC1)){}
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res10 = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_1);
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res12 = LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC1,LL_ADC_INJ_RANK_2);
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}
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}
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