Src/Voilier.c

@@ -1,118 +1,3 @@
-#include "Allure.h"
-#include "AntiChavirement.h"
-#include "Batterie.h"
-#include "Gouvernail.h"
-#include "Heure.h"
-#include "Transmission.h"
-#include "Voile.h"
-#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
-#include "stm32f1xx_ll_utils.h"   // utile dans la fonction SystemClock_Config
-#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
-
-void SystemClock_Config(void)
-{
-  /* Set FLASH latency */
-  LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
-
-  /* Enable HSE oscillator */
-	// ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 *****************
-	// ********* Conserver la ligne si Nucléo*********************************
- // LL_RCC_HSE_EnableBypass();
-  LL_RCC_HSE_Enable();
-  while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
-  {
-  };
-
-  /* Main PLL configuration and activation */
-  LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
-
-  LL_RCC_PLL_Enable();
-  while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
-  {
-  };
-
-  /* Sysclk activation on the main PLL */
-  LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
-  LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
-  while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
-  {
-  };
-
-  /* Set APB1 & APB2 prescaler*/
-  LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
-  LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
-
-  /* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */
-  LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay
-
-  /* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */
-  LL_SetSystemCoreClock(72000000);
-}
-
-
-/**
-	* @brief configure tous les periphs qu'on va utiliser en appelant les 
-					 fonctions de config de chaque "module"
-  * @note   
-	* @param None
-  * @retval None
-  */
-void Setup(){
-	SystemClock_Config();
-	ConfAntiChavirement();
-	ConfAllure();
-	ConfVoile();
-	ConfGouvernail();
-	
-	
-}
-
-
-//on utilise EnvoiRegulier de Transmission 
-//TODO : récuperer les  valeurs des params de EnvoiRegulier
-//Interruption toute les 3s via un Timer qui déclenche cette fonction qui permet d'envoyer ce qu'il faut
-
-/**
-	* @brief  
-  * @note   
-	* @param  
-  * @retval 
-  */
-void Envoi3s(){
-	
-}
-
-/**
-	* @brief  tache qui va fonctionner en fond qui gere l'orientation
-						des voiles, le gouvernail et aussi le systeme anti-chavirement
-  * @note  relacher les voiles <=> tendre les voiles avec un angle à 90° 
-	* @param None
-  * @retval None
-  */
-void Background(){
-	//Voiles
-	int allure = RecupAllure(); //on recupere l'allulre via la girouette
-	int tensionVoile = CalculerTension(allure); //grace à l'allure on peut calculer la tension à appliquer sur la voile
-	TendreVoile(tensionVoile); //on tend la voile grâce à la tension obtenue
-	
-	//Gouvernail 
-	int valeurTelecommande = LireTelecommande(); //on lit la valeur renvoyée par la télécommande
-	int vitesse = CalculerVitesse(valeurTelecommande);//gràace à la valeur de la telecommande on calcule la vitesse souhaitée
-	CommanderMoteur(vitesse);//On commande le moteur pour aller à la vitesse voulue
-	
-	//Anti-Chavirement
-	int rouli = RecupRouli();
-	int danger = CalculerDanger(rouli);//renvoi boolean : int à 0 si faux et 1 si vrai
-	if(danger){
-		TendreVoile(90); //si il y a danger on relache les voiles (relacher les voiles = les mettre à 90)
-	}
-	
-}
-
 int main(){
-	Setup();
-	while(1){
-		Background();
-	}
 	return 0;
 }