Ajout SystemClock_Config dans Voilier

Src/Voilier.c

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+#include "Allure.h"
+#include "AntiChavirement.h"
+#include "Batterie.h"
+#include "Gouvernail.h"
+#include "Heure.h"
+#include "Transmission.h"
+#include "Voile.h"
+#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
+#include "stm32f1xx_ll_utils.h"   // utile dans la fonction SystemClock_Config
+#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
+
+void SystemClock_Config(void)
+{
+  /* Set FLASH latency */
+  LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
+
+  /* Enable HSE oscillator */
+	// ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 *****************
+	// ********* Conserver la ligne si Nucléo*********************************
+ // LL_RCC_HSE_EnableBypass();
+  LL_RCC_HSE_Enable();
+  while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
+  {
+  };
+
+  /* Main PLL configuration and activation */
+  LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
+
+  LL_RCC_PLL_Enable();
+  while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
+  {
+  };
+
+  /* Sysclk activation on the main PLL */
+  LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
+  LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
+  while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
+  {
+  };
+
+  /* Set APB1 & APB2 prescaler*/
+  LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
+  LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
+
+  /* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */
+  LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay
+
+  /* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */
+  LL_SetSystemCoreClock(72000000);
+}
+
+
+/**
+	* @brief configure tous les periphs qu'on va utiliser en appelant les 
+					 fonctions de config de chaque "module"
+  * @note   
+	* @param None
+  * @retval None
+  */
+void Setup(){
+	SystemClock_Config();
+	ConfAntiChavirement();
+	ConfAllure();
+	ConfVoile();
+	ConfGouvernail();
+	
+	
+}
+
+
+//on utilise EnvoiRegulier de Transmission 
+//TODO : récuperer les  valeurs des params de EnvoiRegulier
+//Interruption toute les 3s via un Timer qui déclenche cette fonction qui permet d'envoyer ce qu'il faut
+
+/**
+	* @brief  
+  * @note   
+	* @param  
+  * @retval 
+  */
+void Envoi3s(){
+	
+}
+
+/**
+	* @brief  tache qui va fonctionner en fond qui gere l'orientation
+						des voiles, le gouvernail et aussi le systeme anti-chavirement
+  * @note  relacher les voiles <=> tendre les voiles avec un angle à 90° 
+	* @param None
+  * @retval None
+  */
+void Background(){
+	//Voiles
+	int allure = RecupAllure(); //on recupere l'allulre via la girouette
+	int tensionVoile = CalculerTension(allure); //grace à l'allure on peut calculer la tension à appliquer sur la voile
+	TendreVoile(tensionVoile); //on tend la voile grâce à la tension obtenue
+	
+	//Gouvernail 
+	int valeurTelecommande = LireTelecommande(); //on lit la valeur renvoyée par la télécommande
+	int vitesse = CalculerVitesse(valeurTelecommande);//gràace à la valeur de la telecommande on calcule la vitesse souhaitée
+	CommanderMoteur(vitesse);//On commande le moteur pour aller à la vitesse voulue
+	
+	//Anti-Chavirement
+	int rouli = RecupRouli();
+	int danger = CalculerDanger(rouli);//renvoi boolean : int à 0 si faux et 1 si vrai
+	if(danger){
+		TendreVoile(90); //si il y a danger on relache les voiles (relacher les voiles = les mettre à 90)
+	}
+	
+}
+
 int main(){
+	Setup();
+	while(1){
+		Background();
+	}
 	return 0;
 }