Mise en place allure.h, implémentation de la fonction toString, création d'une lib maths. implémentation d'une fonction abs dans cette lib (valeur absolue)

MDK-ARM/Project.uvoptx

@@ -549,19 +549,67 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
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@@ -571,7 +619,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
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+      <FileNumber>15</FileNumber>
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       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -593,13 +641,13 @@
 
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     <GroupName>Drivers/CMSIS</GroupName>
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@@ -613,13 +661,13 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Example/MDK-ARM</GroupName>
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       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>

MDK-ARM/Project.uvprojx

@@ -432,6 +432,26 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Src\Voile.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>Allure.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Src\Allure.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>MyTimer.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\MyDrivers\MyTimer.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>maths.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Src\maths.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>maths.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Src\maths.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -903,6 +923,26 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Src\Voile.c</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>Allure.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Src\Allure.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>MyTimer.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\MyDrivers\MyTimer.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>maths.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Src\maths.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>maths.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Src\maths.c</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>

Src/Allure.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "maths.h"
+
+void ConfAllure() {
+	
+}
+
+int RecupAllure() {
+	return 0;
+}
+
+char * ToString(int alpha) {
+	int alpha_abs = abs(alpha);
+	if (alpha_abs < 45) {
+		return "Vent debout";
+	} else if (alpha < 55) {
+		return "Près";
+	} else if (alpha < 65) {
+		return "Bon plein";
+	} else if (alpha < 80) {
+		return "Petit largue";
+	} else if (alpha < 100) {
+		return "Travers";
+	} else if (alpha < 115) {
+		return "Largue";
+	} else if (alpha < 155) {
+		return "Grand largue";
+	} else if (alpha < 180) {
+		return "Vent arrière";
+	} else {
+		return "ERROR";
+	}		
+}

Src/Allure.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#ifndef ALLURE_H
+#define ALLURE_H
+
+/**
+	* @brief  Configure la girouette pour la détection de l'allure (sens du vent).
+  * @note   Configuration des ports PA6 et 7 en alternate input pour récupérer les signaux
+						Configuration des deux channels du TIM3 pour le compteur incrementeur 
+						Configuration du PA5 avec une interruption pour capter les tours de girouette
+	* @param  None
+  * @retval None
+  */
+void ConfAllure();
+
+/**
+	* @brief  Renvoi la valeur de l'allure actuelle
+  * @note   Représentation de la donnée en degrès -> int entre -180 et 180 
+	* @param  None
+  * @retval L'allure, représenté en degrès par un entier entre -180 et 180
+  */
+int RecupAllure();
+
+/**
+	* @brief  Associe un chaine de caractère a une valeur d'allure.
+  * @note   Une chaine de caractère est associé a des intervalles de alpha : 
+						 [-45, 45]   -> "Vent debout"
+						 [45, 55]    -> "Près"  (et intervalle opposé)
+						 [55, 65]    -> "Bon plein"  (et intervalle opposé)
+						 [65, 80]    -> "Petit largue"  (et intervalle opposé)
+						 [80, 100]   -> "Travers"  (et intervalle opposé)
+						 [100, 115]  -> "Largue"  (et intervalle opposé)
+						 [115, 155]  -> "Grand largue"  (et intervalle opposé)
+						 [155, -155] -> "Vent arrière"
+						 Autre       -> "ERROR"
+	* @param  alpha : un entier représentant l'allure en ° (-180 à 180)
+  * @retval Une chaine de caractère représentant l'allure
+  */
+char * ToString(int alpha);
+
+#endif

Src/maths.c

@@ -0,0 +1,8 @@
+
+int abs(int a) {
+	if (a<0) {
+		return -a;
+	} else { 
+		return a;
+	}
+}

Src/maths.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef MATHS_H
+#define MATHS_H
+
+/**
+	* @brief  Valeur absolue.
+  * @note   Si a < 0 renvoi -a, sinon, a
+	* @param  a : un entier
+  * @retval La valeur absolue de a
+  */
+int abs(int a);
+#endif