From 39063744b923be6b9b721a72afb9b50b87b4ceba Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pfaure Date: Mon, 5 Oct 2020 10:17:20 +0200 Subject: [PATCH] Version fonctionnelle : CHRONO TERMINE git statusgit status --- MDK-ARM/Project.uvoptx | 97 +++++++++++++----------- MDK-ARM/Project.uvprojx | 10 +++ Services/Chrono.c | 162 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++--- Services/Chrono.h | 4 +- Src/main.c | 4 +- 5 files changed, 219 insertions(+), 58 deletions(-) diff --git a/MDK-ARM/Project.uvoptx b/MDK-ARM/Project.uvoptx index 842febe..0087522 100644 --- a/MDK-ARM/Project.uvoptx +++ b/MDK-ARM/Project.uvoptx @@ -153,40 +153,7 @@ -U-O142 -O2254 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO131090 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM) - - - 0 - 0 - 44 - 1 -
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- 0 - 0 - 0 - 0 - 0 - 0 - ../Src/main.c - - - - + 0 @@ -208,7 +175,7 @@ 1 0 0 - 0 + 1 0 1 0 @@ -350,7 +317,7 @@ 0 DLGDARM - (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=-1,-1,-1,-1,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=908,72,1329,499,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=854,46,1448,797,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=-1,-1,-1,-1,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=908,72,1329,499,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=854,46,1448,797,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=990,76,1438,490,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -387,6 +354,38 @@ 0 0 + 139 + 1 +
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+ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + ..\Services\Chrono.c + + \\NUCLEO_F103RB\../Services/Chrono.c\139 + + + 1 + 0 + 82 + 1 +
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134217996
@@ -401,7 +400,7 @@ \\NUCLEO_F103RB\startup_stm32f103xb.s\153 - 1 + 3 0 143 1 @@ -417,11 +416,11 @@ \\NUCLEO_F103RB\startup_stm32f103xb.s\143 - 2 + 4 0 46 1 -
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+
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0 0 0 @@ -454,7 +453,7 @@ 1 0 0 - 0 + 1 0 1 0 @@ -611,6 +610,18 @@ 0 0 + + 4 + 8 + 1 + 0 + 0 + 0 + ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_usart.c + stm32f1xx_ll_usart.c + 0 + 0 + @@ -621,7 +632,7 @@ 0 5 - 8 + 9 5 0 0 @@ -641,7 +652,7 @@ 0 6 - 9 + 10 1 0 0 @@ -661,7 +672,7 @@ 0 7 - 10 + 11 2 0 0 diff --git a/MDK-ARM/Project.uvprojx b/MDK-ARM/Project.uvprojx index faf19d8..eef1086 100644 --- a/MDK-ARM/Project.uvprojx +++ b/MDK-ARM/Project.uvprojx @@ -432,6 +432,11 @@ 1 ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_gpio.c + + stm32f1xx_ll_usart.c + 1 + ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_usart.c + @@ -895,6 +900,11 @@ 1 ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_gpio.c + + stm32f1xx_ll_usart.c + 1 + ..\LLDrivers\src\stm32f1xx_ll_usart.c + diff --git a/Services/Chrono.c b/Services/Chrono.c index 137e6b5..bf6b429 100644 --- a/Services/Chrono.c +++ b/Services/Chrono.c @@ -6,13 +6,17 @@ Utilise un timer au choix (TIMER1 Utilise la lib MyTimers.h /.c */ +/* GSM -> SMS +driver*/ -#include "Chrono.h" -#include "MyTimer.h" -#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" +#include "Chrono.h" //header du chrono +#include "MyTimer.h" //header du timer +#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" // GPIO #include "stm32f1xx_ll_bus.h" // CLock -#include "stm32f1xx_ll_utils.h" +#include "stm32f1xx_ll_utils.h" //Pour la fonction mDelay +#include "stm32f1xx_ll_usart.h" //USART +#define TAILLE_MESSAGE 9 //Taille de chaques messages envoyé (xx:xx:xx: => 9 digits) // variable privée de type Time qui mémorise la durée mesurée static Time Chrono_Time; // rem : static rend la visibilité de la variable Chrono_Time limitée à ce fichier @@ -20,9 +24,72 @@ static Time Chrono_Time; // rem : static rend la visibilit // variable privée qui mémorise pour le module le timer utilisé par le module static TIM_TypeDef * Chrono_Timer=TIM1; // init par défaut au cas où l'utilisateur ne lance pas Chrono_Conf avant toute autre fct. +// Variable globale qui sert de drapeau de communication entre le BG et chronoTask10ms (et reset) +static char drapeau = 0; + +// Structure pour gérer la transmission du message +struct t_transmission { + char message[TAILLE_MESSAGE];// Le message lui même + char end_of_message;// le caractère de fin (Retour Chariot) + int position;// La position du caractere a envoyer + char first_appel;// Booléen sur le premier appel (si true, lire l'heure et construire le message) +}; + +/** + * @brief Initialise une structure t_transmission. + * @note Structure initialisée : (message -> 00:00:00:, end_of_message -> 0x0D, position -> 0, first_appel -> 1) + * @param @ de la structure a initialiser + * @retval None + */ +void init_t_transmission(struct t_transmission * transmission) { + int i; + for (i=0; imessage[i] = ':'; + } else { + transmission->message[i] = 0; + } + } + transmission->end_of_message = 0x0D; + transmission->position = 0; + transmission->first_appel = 1; +} + +/** + * @brief Convertir un entier de 2 chiffres en un string. + * @note UNIQUEMENT DES ENTIERS DE 2 DIGITS (eventuellement 1 digit). + * @param n : l'entier a convertir + * buffer : @ du buffer ou stocker la conversion + * @retval None + */ +void itoa(int n, char * buffer) { + buffer[0] = (n/10) + 0x30; + buffer[1] = (n % 10) + 0x30; +} + +/** + * @brief Ecrit l'heure dans une t_transmission. + * @note L'heure est inscrite dans le champs message de la structure + * @param @ de la structure dont on souhaite modifier le message + * @retval None + */ +void recuperer_heure(struct t_transmission * transmission) { + itoa(Chrono_Time.Min, transmission->message); + itoa(Chrono_Time.Sec, &(transmission->message[3])); + itoa(Chrono_Time.Hund, &(transmission->message[6])); +} + // déclaration callback appelé toute les 10ms void Chrono_Task_10ms(void); +/** + * @brief Configure les IOs utiles pour les boutons et la LED. + * @note Bouton Reset : PinC13 -> floating input + Bouton Start/Stop : PinC8 -> floating input + LED : PinC10 -> Opendrain 2MHz + * @param None + * @retval None + */ void Chrono_Conf_io(void) { LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC); @@ -33,7 +100,52 @@ void Chrono_Conf_io(void) { LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10); // Car logique négative } -void Chrono_Background(void) { +/** + * @brief Configure les USARTs + * @note Data : 8bits + Vitesse : 19200Bd + Parity : None + Stop Bit : 1 + Sens : Tx only + GPIOs relatif a TX initialisés + * @param USARTx : USART a configurer + * @retval None + */ +void Chrono_Conf_UART(USART_TypeDef * USARTx) { + if (USARTx == USART1) { + LL_APB2_GRP1_EnableClock(RCC_APB2ENR_USART1EN);// ON la clock + LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA); //ON la clock du port de TX + LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); //ConfigTX + } else if (USARTx == USART2) { + LL_APB1_GRP1_EnableClock(RCC_APB1ENR_USART2EN); // ON la clock + LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA); //ON la clock du port de TX + LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_2, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); //ConfigTX + } else if (USARTx == USART3) { + LL_APB1_GRP1_EnableClock(RCC_APB1ENR_USART3EN);// ON la clock + LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB); //ON la clock du port de TX + LL_GPIO_SetPinMode(GPIOB, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); //ConfigTX + } + + LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct; + LL_USART_StructInit(&USART_InitStruct); + USART_InitStruct.BaudRate = 19200; //Set Baud rate -> 19200Bd + USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B; //Set data width -> 8bits + USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;// Disable Parity + USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;// Set stop bit -> 1 + USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX;//Set sens -> TX Only + LL_USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);// Applique les modifs + LL_USART_Enable(USARTx);// Rend l'USART enable A FAIRE EN DERNIER +} + + +/** + * @brief Gere les taches de fond : USART et Boutons + * @param USARTx : USART sur laquelle on souhaite discuter (doit avoir été initialisée) + * @retval None + */ +void Chrono_Background(USART_TypeDef * USARTx) { + + // GESTION DES BOUTONS static int isAllume = 1; static int Start_Stop_Button_Last_State = 0; static int Reset_Button_Last_State = 1; @@ -65,15 +177,36 @@ void Chrono_Background(void) { Chrono_Start(); } } + + //GESTION DE L'AFFICHAGE + static struct t_transmission transmission = {"", 0x0D, 0, 1}; + + if (drapeau) { + if (transmission.first_appel) { + recuperer_heure(&transmission); + transmission.first_appel = 0; + } + if (LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USARTx)) { + if (transmission.position < TAILLE_MESSAGE) { + LL_USART_TransmitData8(USARTx, (uint8_t)(transmission.message[transmission.position])); + transmission.position += 1; + } else { + LL_USART_TransmitData8(USARTx, (uint8_t)(transmission.end_of_message)); + init_t_transmission(&transmission); + drapeau = 0; + } + } + } } /** - * @brief Configure le chronomètre. + * @brief Configure le chronomètre (Timer, IO, USART). * @note A lancer avant toute autre fonction. * @param Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 + * USARTx : indique l'USART a utiliser pour communiquer avec le PC * @retval None */ -void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer) +void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer, USART_TypeDef * USARTx) { // Reset Time Chrono_Time.Hund=0; @@ -86,14 +219,18 @@ void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer) // Réglage Timer pour un débordement à 10ms MyTimer_Conf(Chrono_Timer,999, 719); + // Configuration des IO + Chrono_Conf_io(); + + // Config du UART + Chrono_Conf_UART(USARTx); + + // LES IT TOUJOURS A LA FIN // Réglage interruption du Timer avec callback : Chrono_Task_10ms() MyTimer_IT_Conf(Chrono_Timer, Chrono_Task_10ms,3); // Validation IT MyTimer_IT_Enable(Chrono_Timer); - - // Configuration des IO - Chrono_Conf_io(); } @@ -137,6 +274,9 @@ void Chrono_Reset(void) Chrono_Time.Hund=0; Chrono_Time.Sec=0; Chrono_Time.Min=0; + + // Previens transimition OK + drapeau = 1; } @@ -185,7 +325,7 @@ void Chrono_Task_10ms(void) { Chrono_Time.Hund=0; } - + drapeau = 1; } diff --git a/Services/Chrono.h b/Services/Chrono.h index 4b03760..848c8d1 100644 --- a/Services/Chrono.h +++ b/Services/Chrono.h @@ -35,7 +35,7 @@ Les fonctions qui g * @retval None */ -void Chrono_Background(void); +void Chrono_Background(USART_TypeDef * USARTx); //=======================================================================================// @@ -59,7 +59,7 @@ typedef struct { * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 * @retval None */ -void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer); +void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer, USART_TypeDef * USARTx); diff --git a/Src/main.c b/Src/main.c index b209102..79e2d48 100644 --- a/Src/main.c +++ b/Src/main.c @@ -40,7 +40,7 @@ int main(void) /* Add your application code here */ // Configuration chronomètre - Chrono_Conf(TIM3); + Chrono_Conf(TIM3, USART2); // Lancement chronomètre Chrono_Start(); @@ -50,7 +50,7 @@ int main(void) /* Infinite loop */ while (1) { - Chrono_Background(); + Chrono_Background(USART2); } }