Anais La M et Bruno La M
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  1. with GAda.Text_IO ;
  2. with INSA_Air;
  3. with Train;
  4. with Avion_Sol;
  5. with Assert;
  6. with Carburant;
  7. with Pilote_Automatique;
  8. with Tour;
  9. with Cartographie;
  10. procedure Mission3 is
  11. --
  12. -- Mission 2, partie 1 : fonction Delta_Cap
  13. --
  14. -- Cette fonction Delta_Cap est incorrecte.
  15. -- À vous de corriger son algorithme.
  16. --
  17. function Delta_Cap(Cap_Actuel : Float ; Cap_Voulu : Float) return Float is
  18. Ecart_Angle : Float ;
  19. begin
  20. Ecart_Angle := Cap_Voulu - Cap_Actuel ;
  21. if Ecart_Angle < -180.0 then
  22. Ecart_Angle := Ecart_Angle + 360.0 ;
  23. end if ;
  24. if Ecart_Angle > 180.0 then
  25. Ecart_Angle := Ecart_Angle -360.0;
  26. end if;
  27. return Ecart_Angle ;
  28. end Delta_Cap ;
  29. --
  30. -- Mission 2, partie 1 : procédure de test de Delta_Cap
  31. --
  32. -- Cette procédure est incomplète, à vous de la rendre utile.
  33. --
  34. procedure Tester_Delta_Cap(CapA : Float ; CapV : Float) is
  35. Ecart_Angle: Float;
  36. begin
  37. Ecart_Angle := Delta_Cap(Cap_Actuel => CapA, Cap_Voulu => CapV);
  38. GAda.Text_IO.Put_Line (Aff => "Le cap actuel vaut" & Float'Image(CapA) & " Le cap Voulut vaut:" & Float'Image(CapV) & " Delta Cap vaut:" & Float'Image(Ecart_Angle)) ;
  39. end Tester_Delta_Cap ;
  40. --
  41. -- Mission 2, partie 2 : fonction Caps_Egaux
  42. function Caps_Egaux(Cap1:Float; Cap2:Float) return Boolean is
  43. Dif_Cap: Float;
  44. begin
  45. Dif_Cap:= abs((Delta_Cap(Cap1 , Cap2)));
  46. return Dif_Cap <= 5.0;
  47. end Caps_Egaux;
  48. --
  49. -- Mission 2, partie 2 : procédure de test de Caps_Egaux
  50. procedure Tester_Caps_Egaux(Cap1: Float; Cap2: Float) is
  51. Rep: Boolean;
  52. begin
  53. Rep := Caps_Egaux(Cap1 , Cap2);
  54. GAda.Text_IO.Put_Line(Aff => "Ecart:" & Boolean'Image(Rep));
  55. end Tester_Caps_Egaux;
  56. --
  57. -- Mission 2, parties 1 et 2 : réalisation de plusieurs tests
  58. --
  59. procedure Tests_Unitaires is
  60. begin
  61. Tester_Delta_Cap (CapA => 0.0, CapV => 45.0) ;
  62. Tester_Delta_Cap (CapA => 45.0, CapV => 0.0) ;
  63. Tester_Delta_Cap (CapA => 350.0, CapV => 10.0) ;
  64. Tester_Delta_Cap (CapA => 10.0, CapV => 350.0) ;
  65. Tester_Delta_Cap (CapA => 30.0, CapV => 285.0) ;
  66. Tester_Delta_Cap (CapA => 178.0, CapV => 182.0) ;
  67. Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 0.0, Cap2 => 5.0) ;
  68. Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 2.0, Cap2 => 359.0) ;
  69. Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 350.0, Cap2 => 10.0) ;
  70. Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 10.0, Cap2 => 350.0) ;
  71. Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 178.0, Cap2 => 182.0) ;
  72. -- Ajouter vos propres tests unitaires
  73. end Tests_Unitaires ;
  74. --
  75. -- Mission 2, partie 3 : procédure Orienter_au_sol
  76. procedure Orienter_Au_Sol(Cap: Float) is
  77. Cap_Bon: Boolean;
  78. Delt_Cap: Float;
  79. begin
  80. Cap_Bon:= (Cap < 0.0) or (Cap > 360.0);
  81. Assert.Failif(Cap_Bon , "Le cap demandé ne correspond pas aux attentes");
  82. INSA_Air.Regler_Reacteur(1);
  83. while not Caps_Egaux(Cap , INSA_Air.Cap_Courant) loop
  84. Delt_Cap:= Delta_Cap(INSA_Air.Cap_Courant , Cap);
  85. if Delt_Cap <0.0 then
  86. Train.Positionner_A_Gauche;
  87. elsif Delt_Cap = 0.0 then
  88. Train.Positionner_A_Zero;
  89. else
  90. Train.Positionner_A_Droite;
  91. end if;
  92. INSA_Air.Attendre(0.05);
  93. end loop;
  94. Avion_Sol.Freiner;
  95. end Orienter_Au_Sol;
  96. --
  97. --
  98. -- Mission 2, partie 3 : procédure Tester_Cap
  99. --
  100. procedure Tester_Cap is
  101. begin
  102. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  103. Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
  104. Avion_Sol.Freiner;
  105. Avion_Sol.Attendre_Entree;
  106. Mission3.Orienter_Au_Sol(0.0);
  107. Avion_Sol.Attendre_Entree;
  108. Mission3.Orienter_Au_Sol(90.0);
  109. Avion_Sol.Attendre_Entree;
  110. Mission3.Orienter_Au_Sol(270.0);
  111. Avion_Sol.Attendre_Entree;
  112. Mission3.Orienter_Au_Sol(180.0);
  113. Avion_Sol.Attendre_Entree;
  114. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  115. Avion_Sol.Rouler_Vers('K');
  116. end Tester_Cap;
  117. --
  118. -- Mission 2, partie 4 : procédure Orienter_en_vol
  119. --
  120. procedure Orienter_En_Vol(Cap: Float) is
  121. Cap_Bon: Boolean;
  122. Delt_Cap: Float;
  123. begin
  124. Cap_Bon:= (Cap < 0.0) or (Cap > 360.0);
  125. Assert.Failif(Cap_Bon , "Le cap demandé ne correspond pas aux attentes");
  126. while not Caps_Egaux(Cap , INSA_Air.Cap_Courant) loop
  127. Delt_Cap:= Delta_Cap(INSA_Air.Cap_Courant , Cap);
  128. if Delt_Cap <0.0 then
  129. INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Gauche;
  130. elsif Delt_Cap = 0.0 then
  131. INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Zero;
  132. else
  133. INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Droite;
  134. end if;
  135. end loop;
  136. INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Zero;
  137. end Orienter_En_Vol;
  138. --
  139. -- Mission 2, partie 4 : procédure Realiser_Vol_Demo
  140. --
  141. procedure Realiser_Vol_Demo is
  142. begin
  143. Carburant.Faire_Le_Plein;
  144. Tour.Attendre_Autorisation_Roulage;
  145. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  146. Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
  147. Avion_Sol.Rouler_Vers('E');
  148. Avion_Sol.Rouler_Vers('A');
  149. Tour.Attendre_Autorisation_Decollage;
  150. INSA_Air.Regler_Reacteur(8);
  151. Pilote_Automatique.Decoller;
  152. INSA_Air.Regler_Reacteur(6);
  153. Train.Deplacer_Train(FALSE);
  154. Mission3.Orienter_En_Vol(295.0);
  155. INSA_Air.Attendre(1200.0);
  156. Mission3.Orienter_En_Vol(115.0);
  157. INSA_Air.Attendre(900.0);
  158. INSA_Air.Regler_Reacteur(3);
  159. Train.Deplacer_Train(True);
  160. Tour.Attendre_Autorisation_Atterrissage;
  161. Pilote_Automatique.Atterrir;
  162. Avion_Sol.Rouler_Vers('N');
  163. Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
  164. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  165. Avion_Sol.Rouler_Vers('K');
  166. end Realiser_Vol_Demo;
  167. procedure Info_Aeroport(CodeA:String) is
  168. begin
  169. GAda.Text_IO.Put_Line( Aff=> Cartographie.Nom_Aeroport(Code => CodeA));
  170. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => CodeA).Long) & Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => CodeA).Lat));
  171. end Info_Aeroport;
  172. procedure Tester_Carto is
  173. begin
  174. GAda.Text_IO.Put_Line( Aff=> Cartographie.Nom_Aeroport(Code => "LFBO"));
  175. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "LFBO").Long) & Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "LFBO").Lat));
  176. GAda.Text_IO.Put_Line( Aff=> Cartographie.Nom_Aeroport(Code => "EGLL"));
  177. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "EGLL").Long) & Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "EGLL").Lat));
  178. GAda.Text_IO.Put_Line( Aff=> Cartographie.Nom_Aeroport(Code =>"LFPG"));
  179. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "LFPG").Long) & Float'Image(Cartographie.Coords_Aeroport(Code => "LFPG").Lat));
  180. end Tester_Carto;
  181. function Distance(P1: Cartographie.T_Coords; P2: Cartographie.T_Coords) return Float is
  182. Dist: Float;
  183. begin
  184. Dist := Cartographie.SQRT((P2.Long - P1.Long)**2 + (P2.Lat - P1.Lat)**2)*111.600;
  185. return Dist;
  186. end Distance;
  187. function Cap_Cible(Code: String) return Float is
  188. Vecteur_X: Float;
  189. Vecteur_Y:Float;
  190. begin
  191. Vecteur_X:= (Cartographie.Coords_Aeroport(Code).Long - Cartographie.Coords_Avion.Long);
  192. Vecteur_Y:= (Cartographie.Coords_Aeroport(Code).Lat - Cartographie.Coords_Avion.Lat);
  193. return Cartographie.Cap_Vecteur(Vecteur_X , Vecteur_Y);
  194. end Cap_Cible;
  195. function Aeroport_Proche return Integer is
  196. Aeroport_Max: Integer;
  197. Aeroport_Test: Integer;
  198. Aeroport_Proche: Integer;
  199. begin
  200. Aeroport_Max:= Cartographie.Nb_Aeroports;
  201. Aeroport_Test:=1;
  202. Aeroport_Proche:= 1;
  203. while Aeroport_Test <= Aeroport_Max loop
  204. if (Distance(Cartographie.Coords_Avion, Cartographie.Coords_Aeroport(Cartographie.Code_Aeroport(Aeroport_Test))) < Distance(Cartographie.Coords_Avion, Cartographie.Coords_Aeroport(Cartographie.Code_Aeroport(Aeroport_Proche)))) not in (Cartographie.Pays_Aeroport(Cartographie.Code_Aeroport(Aeroport_Test)) = "FR") then
  205. Aeroport_Proche := Aeroport_Test;
  206. end if;
  207. Aeroport_Test:= Aeroport_Test+1;
  208. end loop;
  209. return Aeroport_Proche;
  210. end Aeroport_Proche;
  211. procedure Naviguer_Vers(Code: String) is
  212. Moy: Float;
  213. begin
  214. while Distance(Cartographie.Coords_Avion, Cartographie.Coords_Aeroport(Code)) >= 100.0 loop
  215. Orienter_En_Vol(Cap_Cible(Code));
  216. Cartographie.Placer_Marque(Cartographie.Coords_Aeroport(Cartographie.Code_Aeroport(Aeroport_Proche)));
  217. Moy:= (Distance(Cartographie.Coords_Avion, Cartographie.Coords_Aeroport(Cartographie.Code_Aeroport(Aeroport_Proche))) + Moy)/2.0;
  218. end loop;
  219. GAda.Text_IO.Put_Line("La moyenne de l'aéroport le plus proche est:" & Float'Image(Moy));
  220. end Naviguer_Vers;
  221. begin
  222. -- Effectuer tous les tests unitaires de Delta_Cap et Caps_Egaux
  223. Info_Aeroport("LFBD");
  224. Tester_Carto;
  225. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Distance( P1 => Cartographie.Coords_Aeroport("LFBO"), P2 => Cartographie.Coords_Aeroport("EGLL"))));
  226. GAda.Text_IO.Put_Line(Float'Image(Cap_Cible("EGLL")));
  227. Carburant.Faire_Le_Plein;
  228. Tour.Attendre_Autorisation_Roulage;
  229. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  230. Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
  231. Avion_Sol.Rouler_Vers('E');
  232. Avion_Sol.Rouler_Vers('A');
  233. Tour.Attendre_Autorisation_Decollage;
  234. INSA_Air.Regler_Reacteur(8);
  235. Pilote_Automatique.Decoller;
  236. INSA_Air.Regler_Reacteur(6);
  237. Train.Deplacer_Train(FALSE);
  238. Naviguer_Vers("EGLL");
  239. Naviguer_Vers("LEBL");
  240. Naviguer_Vers("ELLX");
  241. Naviguer_Vers("LFML");
  242. Naviguer_Vers("LFBO");
  243. INSA_Air.Regler_Reacteur(3);
  244. Train.Deplacer_Train(True);
  245. Tour.Attendre_Autorisation_Atterrissage;
  246. Pilote_Automatique.Atterrir;
  247. Avion_Sol.Rouler_Vers('N');
  248. Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
  249. Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
  250. Avion_Sol.Rouler_Vers('K');
  251. end Mission3 ;