123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200 |
- with GAda.Text_IO ;
- with INSA_Air;
- with Train;
- with Avion_Sol;
- with Assert;
- with Carburant;
- with Pilote_Automatique;
- with Tour;
- procedure Mission2c is
-
-
- --
- -- Mission 2, partie 1 : fonction Delta_Cap
- --
- -- Cette fonction Delta_Cap est incorrecte.
- -- À vous de corriger son algorithme.
- --
- function Delta_Cap(Cap_Actuel : Float ; Cap_Voulu : Float) return Float is
- Ecart_Angle : Float ;
-
- begin
- Ecart_Angle := Cap_Voulu - Cap_Actuel ;
-
- if Ecart_Angle < -180.0 then
- Ecart_Angle := Ecart_Angle + 360.0 ;
- end if ;
- if Ecart_Angle > 180.0 then
- Ecart_Angle := Ecart_Angle -360.0;
- end if;
-
- return Ecart_Angle ;
- end Delta_Cap ;
-
-
- --
- -- Mission 2, partie 1 : procédure de test de Delta_Cap
- --
- -- Cette procédure est incomplète, à vous de la rendre utile.
- --
- procedure Tester_Delta_Cap(CapA : Float ; CapV : Float) is
- Ecart_Angle: Float;
- begin
- Ecart_Angle := Delta_Cap(Cap_Actuel => CapA, Cap_Voulu => CapV);
- GAda.Text_IO.Put_Line (Aff => "Le cap actuel vaut" & Float'Image(CapA) & " Le cap Voulut vaut:" & Float'Image(CapV) & " Delta Cap vaut:" & Float'Image(Ecart_Angle)) ;
- end Tester_Delta_Cap ;
-
- --
- -- Mission 2, partie 2 : fonction Caps_Egaux
- function Caps_Egaux(Cap1:Float; Cap2:Float) return Boolean is
- Dif_Cap: Float;
- begin
- Dif_Cap:= abs((Delta_Cap(Cap1 , Cap2)));
- return Dif_Cap <= 5.0;
- end Caps_Egaux;
-
-
- --
- -- Mission 2, partie 2 : procédure de test de Caps_Egaux
- procedure Tester_Caps_Egaux(Cap1: Float; Cap2: Float) is
- Rep: Boolean;
- begin
- Rep := Caps_Egaux(Cap1 , Cap2);
- GAda.Text_IO.Put_Line(Aff => "Ecart:" & Boolean'Image(Rep));
- end Tester_Caps_Egaux;
-
- --
- -- Mission 2, parties 1 et 2 : réalisation de plusieurs tests
- --
- procedure Tests_Unitaires is
- begin
- Tester_Delta_Cap (CapA => 0.0, CapV => 45.0) ;
- Tester_Delta_Cap (CapA => 45.0, CapV => 0.0) ;
- Tester_Delta_Cap (CapA => 350.0, CapV => 10.0) ;
- Tester_Delta_Cap (CapA => 10.0, CapV => 350.0) ;
- Tester_Delta_Cap (CapA => 30.0, CapV => 285.0) ;
- Tester_Delta_Cap (CapA => 178.0, CapV => 182.0) ;
- Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 0.0, Cap2 => 5.0) ;
- Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 2.0, Cap2 => 359.0) ;
- Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 350.0, Cap2 => 10.0) ;
- Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 10.0, Cap2 => 350.0) ;
- Tester_Caps_Egaux(Cap1 => 178.0, Cap2 => 182.0) ;
-
- -- Ajouter vos propres tests unitaires
- end Tests_Unitaires ;
-
-
- --
- -- Mission 2, partie 3 : procédure Orienter_au_sol
- procedure Orienter_Au_Sol(Cap: Float) is
- Cap_Bon: Boolean;
- Delt_Cap: Float;
- begin
- Cap_Bon:= (Cap < 0.0) or (Cap > 360.0);
- Assert.Failif(Cap_Bon , "Le cap demandé ne correspond pas aux attentes");
- INSA_Air.Regler_Reacteur(1);
- while not Caps_Egaux(Cap , INSA_Air.Cap_Courant) loop
- Delt_Cap:= Delta_Cap(INSA_Air.Cap_Courant , Cap);
- if Delt_Cap <0.0 then
- Train.Positionner_A_Gauche;
- elsif Delt_Cap = 0.0 then
- Train.Positionner_A_Zero;
- else
- Train.Positionner_A_Droite;
- end if;
- INSA_Air.Attendre(0.05);
- end loop;
- Avion_Sol.Freiner;
- end Orienter_Au_Sol;
-
-
- --
-
-
- --
- -- Mission 2, partie 3 : procédure Tester_Cap
- --
- procedure Tester_Cap is
- begin
- Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
- Avion_Sol.Freiner;
- Avion_Sol.Attendre_Entree;
- Mission2c.Orienter_Au_Sol(0.0);
- Avion_Sol.Attendre_Entree;
- Mission2c.Orienter_Au_Sol(90.0);
- Avion_Sol.Attendre_Entree;
- Mission2c.Orienter_Au_Sol(270.0);
- Avion_Sol.Attendre_Entree;
- Mission2c.Orienter_Au_Sol(180.0);
- Avion_Sol.Attendre_Entree;
- Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('K');
-
- end Tester_Cap;
- --
- -- Mission 2, partie 4 : procédure Orienter_en_vol
- --
- procedure Orienter_En_Vol(Cap: Float) is
- Cap_Bon: Boolean;
- Delt_Cap: Float;
- begin
- Cap_Bon:= (Cap < 0.0) or (Cap > 360.0);
- Assert.Failif(Cap_Bon , "Le cap demandé ne correspond pas aux attentes");
- while not Caps_Egaux(Cap , INSA_Air.Cap_Courant) loop
- Delt_Cap:= Delta_Cap(INSA_Air.Cap_Courant , Cap);
- if Delt_Cap <0.0 then
- INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Gauche;
- elsif Delt_Cap = 0.0 then
- INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Zero;
- else
- INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Droite;
- end if;
- INSA_Air.Attendre(0.1);
- end loop;
- INSA_Air.Positionner_Gouverne_A_Zero;
- end Orienter_En_Vol;
-
- --
- -- Mission 2, partie 4 : procédure Realiser_Vol_Demo
- --
- procedure Realiser_Vol_Demo is
- begin
- Carburant.Faire_Le_Plein;
- Tour.Attendre_Autorisation_Roulage;
- Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('E');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('A');
- Tour.Attendre_Autorisation_Decollage;
- INSA_Air.Regler_Reacteur(8);
- Pilote_Automatique.Decoller;
- INSA_Air.Regler_Reacteur(6);
- Train.Deplacer_Train(FALSE);
- Mission2c.Orienter_En_Vol(295.0);
- INSA_Air.Attendre(1200.0);
- Mission2c.Orienter_En_Vol(115.0);
- INSA_Air.Attendre(900.0);
- INSA_Air.Regler_Reacteur(3);
- Train.Deplacer_Train(True);
- Tour.Attendre_Autorisation_Atterrissage;
- Pilote_Automatique.Atterrir;
- Avion_Sol.Rouler_Vers('N');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('M');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('L');
- Avion_Sol.Rouler_Vers('K');
- end Realiser_Vol_Demo;
-
-
-
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-
-
-
- begin
-
- -- Effectuer tous les tests unitaires de Delta_Cap et Caps_Egaux
- Tests_Unitaires ;
- Realiser_Vol_Demo;
-
- end Mission2c ;
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