diff --git a/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/BacASable.uvoptx b/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/BacASable.uvoptx
index 0f4196b..3d67741 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/BacASable.uvoptx
+++ b/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/BacASable.uvoptx
@@ -170,22 +170,6 @@
           <ExecCommand></ExecCommand>
           <Expression>\\BacASable\Src/principal.c\16</Expression>
         </Bp>
-        <Bp>
-          <Number>1</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>55</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134220362</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
-          <Filename>.\Src\Cligno.s</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\BacASable\Src/Cligno.s\55</Expression>
-        </Bp>
       </Breakpoint>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s b/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s
index b452bc2..7d85ae3 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s
+++ b/soft/PjtKEIL_StepDeb_2/Src/Cligno.s
@@ -13,6 +13,7 @@ FlagCligno dcb 0
 		
 	export FlagCligno
 	export timer_callback
+
 	
 ; ===============================================================================================
 	
@@ -76,8 +77,4 @@ flag_nul
 ;}	
 		endp
 		
-	
-	
-
-		
-	END	
\ No newline at end of file
+	END	
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
index 8a75b7a..e6d1229 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
+++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/GestionSon.s
@@ -9,22 +9,63 @@
 
 ;Section RAM (read write):
 	area    maram,data,readwrite
-		
+SortieSon dcw 0
+	export SortieSon
+	export CallbackSon
+Index dcd 0
+	export Index
 
 	
 ; ===============================================================================================
 	
-
-
+;static short int SortieSon;
+;static int i
+;if (i<LongueurSon){
+;SortieSon=(Son[i]+32768)*719/65535;
+;i+=1
+;}
 		
 ;Section ROM code (read only) :		
 	area    moncode,code,readonly
+	import Son
+	import LongueurSon
+	import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
+
 ; écrire le code ici		
 
 
-
-
-
-		
-		
+CallbackSon proc
+	push {r3}
+	
+	ldr r1,=LongueurSon
+	ldr r1,[r1]
+;static int i
+	ldr r0, =Index
+	ldrsh r2,[r0]
+;if (i<LongueurSon)
+	cmp r2, r1
+	beq arret
+;SortieSon=(Son[i]+32768)*719/65535;
+	ldr r1, =Son
+	ldrsh r3, [r1, r2, lsl #1]        
+	mov r1, #0x8000
+	add r3, r1
+	mov r1, #0x2CF
+	mul	r3, r1
+	mov	r1, #0xFFFF 
+	udiv r3, r1
+	
+	
+	ldr r4,=SortieSon
+	strh r3,[r4]
+	
+	;i+=1
+	add r2, #1
+	str	r2,[r0]
+	
+	;bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3; mis @ de la sortie PWM
+	pop {r3}
+arret
+	bx lr
+		endp
 	END	
\ No newline at end of file
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/Nouveau document texte.txt b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/Nouveau document texte.txt
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
index d09be75..d9b5d71 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
+++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal.c
@@ -1,26 +1,40 @@
 
-
 #include "DriverJeuLaser.h"
 
+#define Periode_en_Tck PeriodeSonMicroSec*72 //4536 // T/T0 ici 63u
+#define Periode_PWM_en_Tck 720 // 10u // plus ou moins 6.3u
 
+extern short Son;
+extern int LongueurSon;
+extern int PeriodeSonMicroSec;
+void CallbackSon(void);
 
 int main(void)
 {
-
-// ===========================================================================
-// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois)  =====================
-// ===========================================================================
-
-// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
+	
+// Initialisation de taille et son pour le variable etat
+int resolution;
+	
+// Activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
 CLOCK_Configure();
+	
+// Config port PB1 pour être utilisé en sortie
+GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
+// Config TIM3-CH3 en mode PWM
+resolution = PWM_Init_ff(TIM3, 3, Periode_PWM_en_Tck);
 
+// Initialisation du timer 4
+// Periode_en_Tck doit fournir la duréé interruptique;
+// exprimée en période Tck de l'horloge principale du STM32 (72Mhz)
+Timer_1234_Init_ff(TIM4, PeriodeSonMicroSec);
+// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
+// avec la priorité 2, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a crée en asm,
+// cette fonction doit être conforme à l'AACPS
+Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, CallbackSon);
 
-	
-	
-
-//============================================================================	
-	
-	
+//Lancement du timer
+Run_Timer(TIM4);
+Run_Timer(TIM3);
 while	(1)
 	{
 	}
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal_pwm.c b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal_pwm.c
new file mode 100644
index 0000000..7d4c716
--- /dev/null
+++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/Src/principal_pwm.c
@@ -0,0 +1,48 @@
+
+#include "etat.h"
+#include "DriverJeuLaser.h"
+
+#define Periode_en_Tck PeriodeSonMicroSec*72 //4536 // T/T0 ici 63u
+#define Periode_PWM_en_Tck 720 // 10u // plus ou moins 6.3u
+
+extern short Son;
+extern int LongueurSon;
+extern int PeriodeSonMicroSec;
+void timer_callback(void);
+
+type_etat etat;
+
+int main(void)
+{
+	
+// Initialisation de taille et son pour le variable etat
+etat.taille = LongueurSon;
+etat.son = &Son;
+etat.periode_ticks = PeriodeSonMicroSec;
+	
+// Activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
+CLOCK_Configure();
+	
+// Config port PB1 pour être utilisé en sortie
+GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
+// Config TIM3-CH3 en mode PWM
+etat.resolution = PWM_Init_ff(TIM3, 3, Periode_PWM_en_Tck);
+
+
+// Initialisation du timer 4
+// Periode_en_Tck doit fournir la duréé interruptique;
+// exprimée en période Tck de l'horloge principale du STM32 (72Mhz)
+Timer_1234_Init_ff(TIM4, Periode_en_Tck);
+// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
+// avec la priorité 2, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a crée en asm,
+// cette fonction doit être conforme à l'AACPS
+Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, timer_callback);
+
+//Lancement du timer
+Run_Timer(TIM4);
+Run_Timer(TIM3);
+while	(1)
+	{
+	}
+}
+
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx b/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx
index a13d7da..8fbde32 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx
+++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvoptx
@@ -10,7 +10,7 @@
     <aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
     <oExt>*.obj; *.o</oExt>
     <lExt>*.lib</lExt>
-    <tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
+    <tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
     <pExt>*.plm</pExt>
     <CppX>*.cpp</CppX>
     <nMigrate>0</nMigrate>
@@ -75,7 +75,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -154,13 +154,28 @@
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
       <Breakpoint/>
+      <WatchWindow1>
+        <Ww>
+          <count>0</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>SortieSon</ItemText>
+        </Ww>
+      </WatchWindow1>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>9</SubType>
+          <ItemText>0xE000E000</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
         <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
+        <aLwin>0</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
         <aSer2>0</aSer2>
@@ -174,7 +189,7 @@
         <AscS3>0</AscS3>
         <aSer3>0</aSer3>
         <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
+        <aLa>1</aLa>
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>
@@ -199,8 +214,8 @@
       <LogicAnalyzers>
         <Wi>
           <IntNumber>0</IntNumber>
-          <FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
-          <SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F160000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
+          <FirstString>`SortieSon</FirstString>
+          <SecondString>000080000000000000000000000000000080864000000000000000000000000000000000536F72746965536F6E00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000F03F020000000000000000000000000000000000000030010008</SecondString>
         </Wi>
       </LogicAnalyzers>
       <DebugDescription>
@@ -374,7 +389,7 @@
         <AscS3>0</AscS3>
         <aSer3>0</aSer3>
         <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
+        <aLa>1</aLa>
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>
@@ -460,7 +475,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -666,6 +681,70 @@
     </File>
   </Group>
 
+  <Group>
+    <GroupName>Son</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>4</GroupNumber>
+      <FileNumber>4</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\bruitverre.asm</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>bruitverre.asm</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>4</GroupNumber>
+      <FileNumber>5</FileNumber>
+      <FileType>2</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\GestionSon.s</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>GestionSon.s</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
+  <Group>
+    <GroupName>Lib</GroupName>
+    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>5</GroupNumber>
+      <FileNumber>6</FileNumber>
+      <FileType>5</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\etat.h</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>etat.h</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>5</GroupNumber>
+      <FileNumber>7</FileNumber>
+      <FileType>5</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>.\Src\etat.inc</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>etat.inc</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
   <Group>
     <GroupName>::CMSIS</GroupName>
     <tvExp>0</tvExp>
diff --git a/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx b/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx
index d0b5c10..23ec7cd 100644
--- a/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx
+++ b/soft/PjtKEIL_StepSon/StepSon.uvprojx
@@ -10,7 +10,7 @@
       <TargetName>Simu</TargetName>
       <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
       <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-      <pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
+      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
       <uAC6>0</uAC6>
       <TargetOption>
         <TargetCommonOption>
@@ -410,6 +410,36 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Son</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>bruitverre.asm</FileName>
+              <FileType>2</FileType>
+              <FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>GestionSon.s</FileName>
+              <FileType>2</FileType>
+              <FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Lib</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>etat.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>.\Src\etat.h</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>etat.inc</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>.\Src\etat.inc</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
         <Group>
           <GroupName>::CMSIS</GroupName>
         </Group>
@@ -419,7 +449,7 @@
       <TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
       <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
       <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-      <pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
+      <pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
       <uAC6>0</uAC6>
       <TargetOption>
         <TargetCommonOption>
@@ -819,6 +849,36 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Son</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>bruitverre.asm</FileName>
+              <FileType>2</FileType>
+              <FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>GestionSon.s</FileName>
+              <FileType>2</FileType>
+              <FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
+        <Group>
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