diff --git a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
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--- a/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
+++ b/be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
@@ -4,8 +4,10 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
 import java.util.Arrays;
 
 import java.util.Collections;
+import java.util.List;
 import java.util.ArrayList;
 
+import org.insa.graphs.algorithm.AbstractInputData.Mode;
 import org.insa.graphs.algorithm.AbstractSolution.Status;
 import org.insa.graphs.algorithm.utils.BinaryHeap;
 import org.insa.graphs.algorithm.utils.ElementNotFoundException;
@@ -34,42 +36,65 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
         }
         tabLabel[data.getOrigin().getId()].setCout(0);
         tas.insert(tabLabel[data.getOrigin().getId()]);
+        this.notifyOriginProcessed(data.getOrigin());
         //int nbMarque=0;
+        int iterations=0;
         while(!tabLabel[data.getDestination().getId()].isMarque())
         {
-        	Node X=tas.findMin().getSommetCourant();
+        	iterations++;
+        	Node X;
+        	try
+        	{
+        	X=tas.findMin().getSommetCourant();
+        	}
+        	catch(org.insa.graphs.algorithm.utils.EmptyPriorityQueueException e)
+        	{
+        		System.out.println("Tas vide \n");
+        		break;
+        	}
         	tabLabel[X.getId()].setMarque(true);
+        	this.notifyNodeMarked(X);
+        	System.out.println("Coût: "+tas.findMin().getCout()+"\n");
         	//nbMarque++;
         	try
 			{
 				tas.remove(tabLabel[X.getId()]);
 			}
 			catch(ElementNotFoundException e) {System.out.println("The element was not found in the binary heap \n");}
+        	int nbSuccesseurs=0;
         	for(Arc a: X.getSuccessors())
         	{
+        		nbSuccesseurs++;
         		Node Y=a.getDestination();
         		if(!tabLabel[Y.getId()].isMarque())
         		{
         			//double cout_avant=tabLabel[Y.getId()].getCout();
-        			if(((tabLabel[X.getId()].getCout()+a.getLength())<tabLabel[Y.getId()].getCout()) && data.isAllowed(a))
-        			{		tabLabel[Y.getId()].setCout(tabLabel[X.getId()].getCout()+a.getLength());
+        			if(((tabLabel[X.getId()].getCout()+data.getCost(a))<tabLabel[Y.getId()].getCout()) && data.isAllowed(a))
+        			{		tabLabel[Y.getId()].setCout(tabLabel[X.getId()].getCout()+data.getCost(a));
         					try
         					{
         						tas.remove(tabLabel[Y.getId()]);
         						tas.insert(tabLabel[Y.getId()]);
                 				tabLabel[Y.getId()].setPere(a);
+                				
         						
         					}
         					catch(ElementNotFoundException e) {tas.insert(tabLabel[Y.getId()]);
-            				tabLabel[Y.getId()].setPere(a);}
-        					
-        				
-        				
-        				
+            				tabLabel[Y.getId()].setPere(a);
+            				this.notifyNodeReached(Y);}
+        		
         			}
         			
         		}
         	}
+        	if(nbSuccesseurs==X.getNumberOfSuccessors())
+        	{
+        		System.out.println("Nombre de successeurs OK \n");
+        	}
+        	else
+        	{
+        		System.out.println("PROBLEME: Nombre de successeurs NOT OK ! ! ! ! \n");
+        	}
         	
         }
      // Destination has no predecessor, the solution is infeasible...
@@ -77,16 +102,76 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
             solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
         }
         else {
+        this.notifyDestinationReached(data.getDestination());
         ArrayList<Arc> arcs = new ArrayList<>();
         Arc arc = tabLabel[data.getDestination().getId()].getPere();
         while (arc != null) {
             arcs.add(arc);
             arc = tabLabel[arc.getOrigin().getId()].getPere();
         }
-
+        System.out.println("Nombre d'arcs: "+arcs.size() + "\n");
+        System.out.println("Nombre d'itérations: "+iterations + "\n");
         // Reverse the path...
         Collections.reverse(arcs);
-
+        
+        //Vérification grâce à Path.createShortestPathFromNodes
+        Path p= new Path(graph,arcs);
+        //List<Node> noeuds=new ArrayList<Node>();
+        float cout_total=0;
+        for(Arc a: arcs)
+        {
+        	cout_total += a.getLength();
+        }
+        if(p.getLength()==cout_total)
+        {
+        	System.out.println("La longueur du plus court chemin est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+        }
+        else
+        {
+        	
+        	System.out.println("ERREUR: La longueur du plus court chemin n'est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+        	System.out.println("Cout Dijktra="+cout_total);
+        	System.out.println("Cout Dijktra="+p.getLength());
+        }
+        /*noeuds.add(data.getDestination());
+        
+        if(data.getMode()==Mode.LENGTH)
+        {
+        	Path shortestpath=Path.createShortestPathFromNodes(graph, noeuds);
+            
+            if(shortestpath.getLength()==p.getLength())
+            {
+            	System.out.println("La longueur du plus court chemin est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+            }
+            else
+            {
+            	System.out.println("ERREUR: La longueur du plus court chemin n'est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+            }
+        }
+        
+        else
+        {
+        	Path fastestpath=Path.createFastestPathFromNodes(graph, noeuds);
+            
+            if(fastestpath.getMinimumTravelTime()==p.getMinimumTravelTime())
+            {
+            	System.out.println("La longueur du plus court chemin est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+            }
+            else
+            {
+            	System.out.println("ERREUR: La longueur du plus court chemin n'est la même que celle calculée grâce à Dijkstra \n");
+            }
+        }*/
+        
+        //Vérification de la validation du path
+        if(p.isValid())
+        {
+        	System.out.println("Félicitation votre path est valide \n");
+        }
+        else
+        {
+        	System.out.println("Erreur! votre path est invalide \n");
+        }
         // Create the final solution.
         solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));
         }
diff --git a/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.class b/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.class
index 992c3a6..48333f3 100644
Binary files a/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.class and b/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.class differ
diff --git a/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.class b/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.class
index 3940f69..9815170 100644
Binary files a/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.class and b/be-graphes-algos/target/classes/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.class differ