Version 1

GitLocalToGithub.txt

@@ -0,0 +1,31 @@
+Auteur : T.Rocacher
+***************************
+ faire un git local
+- télécharger le .gitignore sur Moodle à l'intérieur du répertoire. ATTENTION, si vous faites "enregistrer la cible du lien sous", le fichier prend
+le nom de gitignore.gitignore. Si tel est le cas, renommer le fichier sous .gitignore
+Info : ce fichier contient les extensions de fichiers qui ne seront pas suivis, ainsi que les répertoires non utiles = ce qu'on ne veut pas sauvegarder
+il est spécialement écrit pour les projets KEIL
+
+- dans le répertoire que vous voulez gérer sous git : <clic droit>, puis choisir 'gitbash here' // on ouvre git bash et on va chercher le bon répertoire
+- dans la console qui s'ouvre : git init
+- dans la console : git add --all
+Info : cette ligne ajoute tous les fichiers, qui sont prêts à être "commités" (sauf ceux que .gitignore spécifie).
+- dans la console : git commit -m "Premier Commit..."
+Info : tous les fichiers qui ont été ajoutés précédemment sont "figés" sans ce premier commit.
+
+- créer un repository github. Copier alors le lien qui doit ressembler à  https://github.com/.../blabla.git
+- dans la console : git remote add origin https://github.com/.../blabla.git
+Info : cette ligne associe à origin, l'URL du repository github visé
+
+- dans la console : git push -u origin master
+Info : le répertoire est uploadé sur le repository github. Ce qui est poussé, est la branche master, celle sur laquelle on
+travaille au départ.
+
+
+IEM
+	.gitignore
+	Service_Cap 	-> .c .h
+	Service_Bordage	-> .c .h
+	Drivers		-> .c .h
+
+	Dev_Girouette

iem.txt

@@ -0,0 +1,80 @@
+MyUART.C
+void (*rx_callback)(char) = 0;
+
+void MyUART_SetRxCallback(void (*callback)(char)) {
+    rx_callback = callback;
+}
+
+void USART2_IRQHandler(void){
+    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) {
+        char c = (char)(USART2->DR & 0xFF);
+        if (rx_callback) rx_callback(c);
+    }
+}
+
+
+main.C
+volatile char cap = 0;
+void ReceptionCap(char c){
+       cap = c;
+}
+void AppliquerCommandeCap(void){
+    int cmd = (int)cap;
+
+    if (cmd == 0) {
+      	StopRotation();
+    } else if (cmd > 0) {
+   	RotDroite(cmd);
+    } else {
+        RotGauche(-cmd);
+    }
+}
+
+void main(){
+	MyUART_Init(USART2);	
+	MyUART_SetRxCallback(ReceptionCap);
+	Init_GPIO_Sens();
+	Init_Timer_PWM();
+	while(1){
+        	AppliquerCommandeCap();
+        	Delay_ms(100); //fct à créer
+    }
+}
+
+
+
+
+#define MOTEUR_GPIO GPIOB ??
+#define MOTEUR_PIN_SENS 0 ??
+
+void Init_GPIO_Sens(void) {
+    MyGPIO_Init(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS, Out_Ppull);
+}
+
+#define MOTEUR_TIM TIM2 ??
+#define MOTEUR_TIM_CHANNEL 1 ??
+
+void Init_Timer_PWM(void) {
+    // Exemple fréquence PWM : 20 kHz fclock=72Mhz
+    // Choix PSC = 36 => 2 MHz timer clock
+    // ARR = 100 => 20 kHz PWM (2MHz / 100)
+
+	//La bonne pin (TIMx CHx) = Alternate Function Push-Pull
+avec MyGPIO_Init(GPIOx,x, AltOut_Ppull) et verif  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPxEN;  actif
+
+    MyTimer_Base_Init(MOTEUR_TIM, 100, 36); 
+    MyTimer_PWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL);
+    MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM à 0 pour le start
+}
+
+void StopRotation(void) {
+    	MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); // blc sens    	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM=0 STOP
+}
+
+void RotDroite(int vitesse) {
+   	MyGPIO_Set(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); //  droite = 1
+	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);}
+
+void RotGauche(int vitesse) {
+   	MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); //  droite = 1
+	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);}

user name Emilie.txt

@@ -0,0 +1,39 @@
+user name Emilie
+email emilie.montaigu@gmail.com 2E88-136D
+
+sur GitHub emiliemontaigu avec google
+
+winget install --id GitHub.cli
+winget install --id Git.Git
+git --version
+git config --global user.name "Emilie"
+git config --global user.email "emilie.montaigu@gmail.com"
+gh --version
+gh auth login  GitHub.com HTTPS
+
+mkdir test_git
+cd test_git
+git init
+echo "Hello Git" > test.txt
+git add test.txt	ou git add --all
+git commit -m "Premier commit"
+
+git log ou git log --oneline --all --graph	HISTORIQUE
+git show 9a3b5f2 		Voir le contenu d’un commit
+git status			Voir l’état actuel
+
+echo "Deuxième ligne" >> test.txt
+git add test.txt
+git commit -m "Ajout d'une deuxième ligne"
+
+git log --oneline
+git show 9a3b5f2		Voir une ancienne version sans la modifier
+git checkout 9a3b5f2		Revenir temporairement à un commit (mode "visite du passé")
+git switch master		Revenir au présent
+git reset --hard 9a3b5f2	Revenir définitivement à une ancienne version
+
+
+Créer une branche
+	git branch nouvelle_fonction
+	git checkout nouvelle_fonction
+ou	git switch -c nouvelle_fonction