tp/drivers/Driver_Timer.c

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C

#include "Driver_Timer.h"
void MyTimer_Init(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer)
{
// Activation de l'horloge correspondante au Timer
if (Timer->Timer == TIM1)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; // Voir p140 du manual
}
else if (Timer->Timer == TIM2)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
}
else if (Timer->Timer == TIM3)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
}
else if (Timer->Timer == TIM4)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
}
// Configuration du Timer
// Le compteur du registre PSC commence à zéro, donc on soustrait 1 pour éviter les débordements.
Timer->Timer->PSC = Timer->PSC - 1; // Valeur du prescaler
Timer->Timer->ARR = Timer->ARR - 1; // Valeur de l'autoreload -> Quand cette valeur est atteinte le timer est réinitialisé
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // Active "Autoreload preload" pour prendre en compte immédiatement les modifications de la valeur de l'autoreload (ARR) lors du prochain cycle de Timer.
}
void MyTimer_Start(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer)
{
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Démarre le Timer
}
void MyTimer_Stop(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer)
{
Timer->Timer->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // Arrête le Timer
}