#include "Driver_GPIO.h" #include "stm32f10x.h" void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) { // Activation de l'horloge correspondante au port GPIO if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; } else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN; } // Configuration de la broche GPIO uint32_t tempreg = 0; uint32_t temp = 0; if (GPIOStructPtr->GPIO_Pin < 8) { // CRL Configure les GPIO de 0 à 7 GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin)); // Efface les 4 bits correspondant à la broche GPIO, on calcule la position à partir du début en multipliant par 4 (eg. 4 * GPIO5 = 20), on fais un masque avec 0b1111 (0xF) ensuite pour mettre à 0 les bits présents GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin)); // Ajoute la configuration pour la broche GPIO } else { // CRH Configure les GPIO de 8 à 15 GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8))); GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * (GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8))); // On soutrait de 8 car la première broche de CRH est la 8 (8 - 8 == 0) } // Configuration d'une résistance de pull-up ou pull-down si nécessaire if (GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullUp) { GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= (1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin); } else if (GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullDown) { GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin); } } int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { int bitstatus; // Vérifier si le pin est haut ou bas en lisant l'état du bit correspondant dans le registre IDR if ((GPIO->IDR & (1 << GPIO_Pin)) != 0) { bitstatus = 1; // Si le bit est à 1, le pin est haut } else { bitstatus = 0; // Si le bit est à 0, le pin est bas } // Renvoyer l'état du GPIO (0 ou 1) return bitstatus; } void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin); // Set le pin correspondante en écrivant un 1 dans le bit correspondant de BSRR } void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin); // Réinitialisation de la broche GPIO en niveau bas /!\ Logique inverse : mettre un 1 pour reset à 0 } void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante }