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Changes on MyGPIO_Init function

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Robin Marin-Muller 2023-03-18 21:34:40 +01:00
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62
drivers/Driver_GPIO.c
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@ -1,29 +1,41 @@
#include "Driver_GPIO.h" #include "Driver_GPIO.h"
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x.h"
void test() {
int a = 20;
}
void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) { void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) {
// variable pour stocker la configuration du GPIO // Activation des horloges des ports A et C
uint32_t tmpreg = 0; RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN);
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN);
// configurer le mode de la broche GPIO
if ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin & 0x8) != 0) { // si la broche a une résistance de pull-up ou pull-down activée // On calcule la position de la broche à configurer en utilisant le numéro de broche contenu dans la structure GPIOStructPtr
tmpreg |= ((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Conf & (uint32_t)0x0F) << ((uint32_t)(((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Pin & (uint32_t)0x07) * 4)); uint32_t GPIO_Pin = 1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin;
} else { // sinon
tmpreg |= ((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Conf & (uint32_t)0x0F) << ((uint32_t)(((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Pin & (uint32_t)0x07) * 4) + 2); // On vérifie si la broche à configurer se trouve dans les 8 premières broches (CRL) ou les 8 dernières broches (CRH)
if (GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 7) { // Si la broche est dans les 8 premières broches (CRL)
// On réinitialise les 4 bits de configuration de la broche en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4));
// On configure la broche selon la configuration souhaitée en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4));
}
else { // Si la broche est dans les 8 dernières broches (CRH)
// On réinitialise les 4 bits de configuration de la broche en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4));
// On configure la broche selon la configuration souhaitée en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4));
} }
// configurer la vitesse de la broche GPIO // Si la broche est en entrée, on la configure en input mode avec pull-up/pull-down désactivé
tmpreg |= (uint32_t)0x2 << ((uint32_t)(((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Pin & (uint32_t)0x07) * 4) + 2); if (GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_Floating || GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullDown || GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullUp) {
// On met la broche en input mode en utilisant le registre BSRR de la GPIO
// configurer le GPIO mode alternate function (AF) GPIOStructPtr->GPIO->BSRR = GPIO_Pin << 16;
if ((GPIOStructPtr->GPIO_Conf & 0x8) != 0) { // si la broche est configurée en alternate function }
tmpreg &= ~(((uint32_t)0x0F) << ((uint32_t)(((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Pin & (uint32_t)0x07) * 4))); else { // Si la broche est en sortie, on la configure en output mode et on met la broche à 0 (niveau bas)
tmpreg |= ((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Conf & (uint32_t)0x0F) << ((uint32_t)(((uint32_t)GPIOStructPtr->GPIO_Pin & (uint32_t)0x07) * 4)); // On met la broche en output mode en utilisant le registre BSRR de la GPIO
GPIOStructPtr->GPIO->BSRR = GPIO_Pin;
} }
// configurer la broche GPIO
GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin & 0x7) * 4)); // effacer les bits de configuration actuels
GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= tmpreg; // écrire la nouvelle configuration
} }
@ -46,6 +58,16 @@ void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
GPIO->BSRR |= (uint32_t)(1 << GPIO_Pin); // Set la pin correspondante en écrivant un 1 dans le bit correspondant de BSRR GPIO->BSRR |= (uint32_t)(1 << GPIO_Pin); // Set la pin correspondante en écrivant un 1 dans le bit correspondant de BSRR
} }
void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin)
{
// Calcul de la valeur du masque à appliquer pour réinitialiser la broche
uint32_t mask = 1 << GPIO_Pin; // on décale le bit 1 de GPIO_Pin positions vers la gauche
// Réinitialisation de la broche GPIO en niveau bas
GPIO->BRR = mask; // on met à 1 tous les bits correspondant aux broches à réinitialiser, ce qui les mettra à 0 (niveau bas)
}
void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) { void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante
} }

48
projet_1/src/main.c
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@ -1,33 +1,29 @@
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x.h"
#include "Driver_GPIO.h"
int main(void) int main(void) {
{
// Voir ~p113 et ~p170 du manual
// Activation des horloges des ports A et C // Configure la broche PA5 en sortie
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN); MyGPIO_Struct_TypeDef GPIO_InitStructure;
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Conf = Out_Ppull;
GPIO_InitStructure.GPIO = GPIOA;
MyGPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
// Configuration de PC13 en input pull-up // Configure la broche PC13 en entrée avec une résistance de pull-up
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF13) | (GPIO_CRH_MODE13); // Mise à 0 de CNF13 et MODE13 pour fonctionnement en Input pull-down voir p160 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 13;
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_CNF13_0; // Mise à 1 de CNF1 pour fonctionnement input pull up/down GPIO_InitStructure.GPIO_Conf = In_PullUp;
GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //Pull up -> ODR13 à 0 GPIO_InitStructure.GPIO = GPIOC;
MyGPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
// Configuration de PA5 en sortie push-pull while(1) {
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE5); // Vérifie si le bouton est pressé
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5); if(MyGPIO_Read(GPIOC, 13) == 0) {
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0; // Toggle la LED
MyGPIO_Toggle(GPIOA, 5);
while (1)
{ // Delay pour éviter les rebonds du au ressort du bouton
// Vérification de l'état du bouton for(int i = 0; i < 1000000; i++);
if ((GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR13) == 0)
{
// Inversion de l'état de la broche PA5
GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_ODR5;
// Attente pour éviter les rebonds du bouton
for (int i = 0; i < 1000000; i++);
} }
} }
} }

26
projet_1/tp.uvoptx
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@ -384,10 +384,34 @@
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24
projet_1/tp.uvprojx
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