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Robin Marin-Muller 2023-03-19 00:20:19 +01:00
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67
drivers/Driver_GPIO.c
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@ -1,41 +1,14 @@
#include "Driver_GPIO.h"
#include "stm32f10x.h"
void test() {
int a = 20;
}
void MyGPIO_Init(MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr) {
// Activation des horloges des ports A et C
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN);
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN);
// Activation des horloges des ports A et C
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPCEN);
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN);
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPDEN);
// On calcule la position de la broche à configurer en utilisant le numéro de broche contenu dans la structure GPIOStructPtr
uint32_t GPIO_Pin = 1 << GPIOStructPtr->GPIO_Pin;
// On vérifie si la broche à configurer se trouve dans les 8 premières broches (CRL) ou les 8 dernières broches (CRH)
if (GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 7) { // Si la broche est dans les 8 premières broches (CRL)
// On réinitialise les 4 bits de configuration de la broche en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4));
// On configure la broche selon la configuration souhaitée en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (GPIOStructPtr->GPIO_Pin * 4));
}
else { // Si la broche est dans les 8 dernières broches (CRH)
// On réinitialise les 4 bits de configuration de la broche en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4));
// On configure la broche selon la configuration souhaitée en utilisant un masque qui est décalé vers la gauche de ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4) bits pour cibler la broche à configurer
GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << ((GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8) * 4));
}
// Si la broche est en entrée, on la configure en input mode avec pull-up/pull-down désactivé
if (GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_Floating || GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullDown || GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullUp) {
// On met la broche en input mode en utilisant le registre BSRR de la GPIO
GPIOStructPtr->GPIO->BSRR = GPIO_Pin << 16;
}
else { // Si la broche est en sortie, on la configure en output mode et on met la broche à 0 (niveau bas)
// On met la broche en output mode en utilisant le registre BSRR de la GPIO
GPIOStructPtr->GPIO->BSRR = GPIO_Pin;
}
// To-Do
}
@ -43,15 +16,15 @@ int MyGPIO_Read(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
int bitstatus;
// Vérifier si le pin est haut ou bas en lisant l'état du bit correspondant dans le registre IDR
if ((GPIO->IDR & (1 << GPIO_Pin)) != 0) {
bitstatus = 1; // Si le bit est à 1, le pin est haut
} else {
bitstatus = 0; // Si le bit est à 0, le pin est bas
}
// Vérifier si le pin est haut ou bas en lisant l'état du bit correspondant dans le registre IDR
if ((GPIO->IDR & (1 << GPIO_Pin)) != 0) {
bitstatus = 1; // Si le bit est à 1, le pin est haut
} else {
bitstatus = 0; // Si le bit est à 0, le pin est bas
}
// Renvoyer l'état du GPIO (0 ou 1)
return bitstatus;
// Renvoyer l'état du GPIO (0 ou 1)
return bitstatus;
}
void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
@ -60,14 +33,14 @@ void MyGPIO_Set(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
void MyGPIO_Reset(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin)
{
// Calcul de la valeur du masque à appliquer pour réinitialiser la broche
uint32_t mask = 1 << GPIO_Pin; // on décale le bit 1 de GPIO_Pin positions vers la gauche
// Réinitialisation de la broche GPIO en niveau bas
GPIO->BRR = mask; // on met à 1 tous les bits correspondant aux broches à réinitialiser, ce qui les mettra à 0 (niveau bas)
// Calcul de la valeur du masque à appliquer pour réinitialiser la broche
uint32_t mask = 1 << GPIO_Pin; // on décale le bit 1 de GPIO_Pin positions vers la gauche
// Réinitialisation de la broche GPIO en niveau bas
GPIO->BRR = mask; // on met à 1 tous les bits correspondant aux broches à réinitialiser, ce qui les mettra à 0 (niveau bas)
}
void MyGPIO_Toggle(GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin) {
GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante
GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin); // On fait un XOR pour toggle la pin correspondante
}

0
drivers/Driver_Timer.c Normal file
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19
drivers/Driver_Timer.h Normal file
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@ -0,0 +1,19 @@
#ifndef MYTIMER_H
#define MYTIMER_H
#include "stm32f10x.h"
typedef struct
{
TIM_TypeDef * Timer;
unsigned short ARR;
unsigned short PSC;
} MyTimer_Struct_TypeDef;
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
#define MyTimer_Base_Start(Timer)
#define MyTimer_Base_Stop(Timer)
#endif