#include "Driver_UART.h"


char received_data1, received_data2, received_data3;

void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART)
	{
	if(UART->UART ==USART1)
		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
	if(UART->UART ==USART2)
		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
	if(UART->UART ==USART3)
		RCC->APB2ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
	
	
		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
		USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;					// Activer l'USART
		USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;					// Choisir la taille 8bits de donnée
		USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP;				// 1 seul bit de stop
		//USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
    //USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
		UART->UART->BRR = 72000000/(UART->baudrate);
		USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;						// Autoriser la transmission
		USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;         // Activer la réception
		USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE;	// Activer l'interruption de transmission
		USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;     // Activer l'interruption de réception
	}

void UART_send(char data)
	{
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)){}	//Attendre l'autorisation de transmission
		USART1->DR |= data;
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)){}	//Attendre la fin de transmission
	}
	
char UART_read(char data, MyUART_Struct_Typedef * UART)
	{
		if(UART->UART == USART1)
			return received_data1;
		else if (UART->UART == USART2)
			return received_data2;
		else if (UART->UART == USART3)
			return received_data3;
		else
			return 0;
	}
	
	
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
    {
        received_data1 = USART1->DR; // lire la donnée reçue
    }
    
    if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
    {
        USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
    }
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
    {
        received_data2 = USART2->DR; // lire la donnée reçue
    }
    
    if (USART2->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
    {
        USART2->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
    }
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
    if (USART3->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
    {
        received_data3 = USART3->DR; // lire la donnée reçue
    }
    
    if (USART3->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
    {
        USART3->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
    }
}