# Projet Voilier
## 1) GPIO

### a) MyGPIO_Init

![Name](U:\INSA\Microcontrôleur\README_picture)
![Image](file:///U:/INSA/Microcontr%C3%B4leur/README_picture/APB2ENR.png)

### b) MyGPIO_Read

### c) MyGPIO_Set

### d) MyGPIO_Reset

### e) MyGPIO_Toggle



## 2) Timer

### a) MyTimer_Init

### b) MyTimer_Start

### c) MyTimer_Stop

### d) TIM1_Interrupt

### e) TIM1_IRQHandler

## 3) PWM

### a) MyTimer_PWM

## 4) ADC

### a) MyADC_Init

### b) MyADC_Init_Periph

### c) MyADC_Result

### d) MyADC_Start

### e) MyADC_Base_Interuption

### f) ADC1_2_IRQHandler

## 5) UART

### a) UART_init

### b) UART_send

### c) UART_read

### d) UART_interruption

### e) USART1_IRQHandler

### f) UART_InitGPIO

## 6) Plateau

### a) Plateau_init

### b) MyMotor_ChangeDirection

## 7) Girouette